本商品は超音波の反射を利用して対象物までの距離を測る測距センサです。
【仕様】
・電源電圧 5V
・待機電流 2mA未満
・信号出力 0-5V
・センサ角度 15度以下
・測定可能距離 2cm-450cm
・分解能 0.3cm
・端子間隔 2.54mm
【使い方】
1.トリガ端子を10us以上Highにしてください。
2.このセンサモジュールが40kHzのパルスを8回送信して受信します。
3.受信すると、出力端子がHighになります。
4.出力端子がHighになっている時間がパルスを送信してから受信するまでの時間です。
5.出力端子がHighになっている時間の半分を音速で割った数値が距離です。
■使用上の注意
計測可能範囲（2−450cm)外の距離を計測した場合、出力が固定されて、それ以降計測できなくなる可能性があります。
その場合はセンサーを再起動してください。
ロボット等に搭載する場合は、斜めに取り付けて、常に計測可能範囲内で地面が見えるようにする等の工夫を行って使用してください。
【追加情報】
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ライブラリ
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デモコード
こちらの商品のサンプルスケッチ例です。
※Trig端子をArduinoのD8、Echo端子をD9に接続した場合
int Trig = 8;
int Echo = 9;
int Duration;
float Distance;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,LOW);
Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
if (Duration>0) {
Distance = Duration/2;
Distance = Distance*340*100/1000000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
Serial.print(Duration);
Serial.print(" us ");
Serial.print(Distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}
Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアと して開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを 利用し、簡単にプログラムすることが可能です。
また、様々なセンサー類を追加することで、より多彩なロボットに仕上げることができます。
※すべてのArduino関連機器には、サポートおよび取扱説明書等が付属いたしません。
開発環境のダウンロード、使用方法などはArduino公式サイトからご確認ください。
※ 商品の仕様、外観などは予告なく変更される場合があります。
（商品写真と実物とで、基板の色などが違うことがございます）
製品の性能に支障はございません。あらかじめご了承ください。
