LEGOマインドストームと互換性がある、60mmアルミメカナムホイール
本商品は小型のメカナムホイールです。各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、小型ローラーが配置されています。
LEGO専用のシャフトを用いて、LEGOと連結することが可能です。LEGOとの接続用のクロス軸受と、サーボモーター(16007)との接続用の軸受が1個ずつ付きます。
また、汎用ハブを利用しホイールとモーターを連結することもできます。
メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が可能です。
「LEGO互換60mmアルミメカナムホイール(左) (14144L)」と違い、ローラーの両端に樹脂製部品を使用する事で、低価格化を実現しました。
メカナムホイールは4輪での運用が基本となりますので下記と合わせてご利用下さい。
回転方向による移動特性
パーツリスト
- レゴ用軸受×1
- サーボモーター(16007)接続用軸受×1
- 固定用ビス×2
- ハブ固定用ビス×3
製品仕様
| 直径 | 60mm |
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| 幅 | 31mm |
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| 軸穴径 | 12mm |
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| 重量 | 約86g |
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| 負荷上限 | 3kg |
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| ローラー個数 | 8 |
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| ローラーの材質 | 外部：ポリエチレン、内部：ポリプロピレン |
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| プレート枚数 | 2 |
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| 本体材質 | アルミ合金 |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※寸法画像は、14159Rの図面の為、ローラーの配置は逆になります。
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※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
【関連商品】
こちらのメカナムホイールをモーターにつなげる為のハブも販売しております。
お客様の仕様に合わせてお選びください。
各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
よくあるご質問(FAQ)
- オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか？
- ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。
- ホイールとモーターの接続方法は？
- ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモーターをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
- 樽（外周のローラー）部分のみでの販売は行なっている？
- 申し訳ありませんが販売しておりません。
- タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
- 申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
- 実物を見てみたい
- 申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
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