こちらは、お得な5個セットとなっています。

B3Mシリーズ コアレスモータ採用のトルク4.6[Nm]サーボ

B3M-SC-1040-Aは、コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。
非接触磁気式エンコーダ（解像度12bit/0.088°）を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。
通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。

本製品はB3M-SB-1040-Aのモータをブラシレスからコアレスに変更した商品です。
（SBがブラシレス、SCはコアレスを表しています）
SBと同等のパワーと性能をもちながら、モータをコアレスに、トップケースを樹脂製に変更することで価格を抑えることに成功しました。

磁気式非接触エンコーダやサーボギヤ、RS-485規格の通信、高性能な制御基板の性能はそのままご利用いただけます。
コマンドなども変更していませんので、B3Mシリーズは同じプログラムにて制御可能です。
さらに、SC-1040-AはSB-1040-Aとケースサイズが同寸法ですのでフレームも同じものを使用できます。

各種安全機能も搭載していますので、安心してご利用いただけます。
長寿命サーボは、ブラシレスのSB-1040、コストパフォーマンスではSC-1040をご選択ください。

主な特徴

• 高出力、コアレスモーターを使用
  KRSシリーズで実績のあるコアレスモーターを採用。


• 高精度12bit磁気式エンコーダーを採用
  非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。
  さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°（0〜4095）


• 信頼のRS-485規格
  通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。
  デイジーチェーン接続で最大255個接続可能（理論値）


• 6種類の省コマンドでシンプルな構成
  僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。
  メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。


• マルチキャストコマンド
  サーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。


• 位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン
  位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。
  また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。


• システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット
  入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存しています。また、安全のためのリミット機能を搭載しています。
  モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。

製品仕様

制御方式

通信・パラメーター仕様

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。