低価格ながら16個のサーボモーターを搭載した本格的ヒューマノイドロボットキットがいよいよ日本上陸！
組み立てに使用する工具はネジをしめるための精密プラスドライバー1本のみ
ネジは僅かな箇所しか使用されておらず、基本的には工具レスでプラスチック製のリベットでパーツを組み合わせ安全に組み立て可能です。
コントロールボードにSTM32(ARM/Cortex-M3)搭載Arduino互換マイコン「CM-904B」を採用
ロボットやプログラミングの知識が無くても扱えるプログラミングツールから、ROBOTISが無償配布するArduino互換開発環境での高級言語によるプログラミングまで、幅広い開発環境に対応しています。
ロボット初心者から大学生、研究者までロボットの学習が可能なキットです。
全身にトルク4kgで動作範囲300度のサーボモーター「XL-320」を16個搭載
XL-320は世界中のロボットのプロや研究者が愛用しているROBOTIS社のスマートサーボモーター・Dynamixelシリーズで最小・最安のサーボモーターです。
Dynamixelシリーズのプロトコルは共通ですので、XL-320(DARwIn-mini)で学習、研究、開発した内容はBIOLOIDやDARwIn-OPのような上位のプラットフォームに比較的容易にスケールアップすることが可能です。
その他、組立マニュアルはアニメーションになっており、全世界の人が理解できるようになっています。
iPhoneやAndroid向けアプリケーションも配信予定で、PCやスマホ等との通信にはClass2のBluetoothを使用しています。配信予定のスマホ用アプリ。Bluetooth接続、タッチの他に音声やアクションによるロボット操縦が可能です。
【製品仕様】
| サイズ | 269.3(H)×354.0(W)×95.01(D)[mm] |
|---|
| 重量 | 約660g |
|---|
| 自由度 | 合計17自由度（※頭部はダミーサーボ） |
|---|
| 通信 | Bluetooth BT-210(class2) |
|---|
| コントローラー | OPEN CM-904B(STM32F103CB(ARM Cortex-M3 72MHz)
UART×2、Dynamixel(TTL)ポート×4、GPIO×26 |
|---|
| アクチュエータ | Dynamixel XL-320×16
定格電圧：7.4V、動作範囲：300度、トルク：4kg、スピード：114rpm、フルカラーLED搭載：16.7ｇ |
|---|
| 電源 | 3.7V リチウムイオン電池×2(7.4V)
電池BOXのMicroUSB端子経由で、スマホ用充電器から充電可能 |
|---|
| アプリケーション | R+Motion2.0、ROBOTIS OPEN CM(Arduino互換開発環境)、他、iPhone、Arduino用アプリ配信
※いずれも無償配布、英語版。将来的に日本語対応予定。 |
|---|
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※無料プレゼント包装サービスを行なっております。 ご希望の方はコメント欄に「プレゼント包装希望」とご記入ください。
DARWIN-MINIをiOSデバイスでコントロールする場合、合わせて下記の無線モジュールもご購入下さい。
BT-410 (Slave)
※付属のBT-210ではiOSデバイスと接続できません。
※DARWIN-MINIは教育・学習用ロボットです。ロボット玩具ではありません。
※組み立てキットです。
※インターナショナル版(英語版)ですが、ロボットのプログラミングツール、web上で公開されている電子マニュアルなどは順次日本語に対応予定。
メーカー型番：901-0046-200
