前後左右に自在に回転が可能な小型オムニホイール
二重構造により耐用性と耐久性に優れた38mmダブルアルミオムニホイールです。ホイールには回転方向と垂直にローラーが配置されております。
オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
3輪もしくは4輪での運用が基本です。
小さなロボットカー、ロボットプラットフォームやおもちゃにお勧めです。
4mm軸のモーターが取り付け可能
対応するハブが現在のところ用意されておりませんので、4mmの車軸のモーターをご利用頂くか、車軸を4mmに変換してご利用ください。
イモネジが付属しておりますので、車軸を固定する事が出来るようになっております。
2枚のホイールの間から見ると2か所に黒のイモネジが確認できます。こちらを締めてモーター軸を固定します。
「オムニホイール」とは
通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。
オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで
構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、
ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。
このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、
各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。
向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。
【メカナムホイールとの違い】
- 3個でも使用可能
- 使用するホイールは全種類同じ
- 前後左右への直進のスピードは同じ
回転方向による移動特性
オススメの組み合わせ
モーター軸径4mm、ロボカップJrで採用事例の多いオススメモーター
製品仕様
| 直径 | 38mm |
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| 幅 | 23mm |
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| 軸穴径 | 4mm |
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| 重量 | 約28g |
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| 負荷上限 | 2kg |
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| ローラー個数 | 8 |
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| ローラーの材質 | ポリウレタン |
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| プレート枚数 | 2 |
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| 本体の材質 | アルミ合金 |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
商品カタログ
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
関連商品
各種ホイール関連部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
よくあるご質問(FAQ)
- オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか？
- ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。
- ホイールとモーターの接続方法は？
- ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモーターをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
- 樽（外周のローラー）部分のみでの販売は行なっている？
- 申し訳ありませんが販売しておりません。
- タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
- 申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
- 実物を見てみたい
- 申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
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