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近藤科学 KHR-3HV Ver.2

KHR-3HVは、KONDOが今まで培ってきた二足歩行ロボットの技術を結集した高性能ロボットです。
Ver.2では、これまでの高度な歩行性能はそのままにセット内容をリニューアルし、機能を追加しました。
KHR-3HV Ver.2の付属バッテリーをニッケル水素バッテリーからリチウムフェライトバッテリー（Li-Fe）に変更しました。
充電器としまして、バランスチャージャーBX-20Lも付属します。

しっかりとした安定歩行

KHR-3HVの関節に使用しているロボットのために開発されたKRS-2552RHVサーボモーターは、全段に金属ギヤを採用し、ハイパワーなモーターを搭載することで高剛性、高精度な動作を実現しました。
そのため、二足歩行ロボットでありながら転倒しにくい、しっかりとした安定歩行が可能です。

組み立てやすいキット内容

KHRの組み立てに特殊な工具や技術は一切必要ありません。ドライバーによるねじ止め作業だけでほとんどの作業が完了します。
慣れている人でしたら1日、通常は2〜3日で組み上げることが可能です。親切な組立説明書も付属します。

扱いやすい専用のソフトが付属

KHRのプログラミングに専門知識は不要です。多彩な機能を持つパネルを並べていくだけで簡単にモーション作りができます。
ほとんどの作業はマウス操作だけです。さらに「教示機能」を活用すれば、直接ポーズを取ってモーションをプログラムすることもできます。
キットには多数のサンプルモーションが付属しますので、前進、後進などの基本動作はもちろん、シュートやパンチ、あいさつや逆立ちなど多彩な動きをすぐに実現できます。

シンプルなセット内容

KHR-3HVは、最小限に必要なものだけがパッケージされています。
それは、ロボットの使い方は人それぞれ違いますので、余計な費用を負担することなく、多様な要望に応えられるようにという考えがあるからです。
豊富なオプションラインナップから、KHRオーナー独自のセットを選んでください。

用途に応えるオプションラインナップ

無線LANボード、Bluetoothモジュール、ゲームパッドなどの無線機器や、ジャイロセンサー、加速度センサーなどのセンサー類、各種フレームなど、KHRにはユーザーの用途に合わせたオプションが用意されています。

キット内容

• 軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済み）
• 強化樹脂型サーボアーム
• コントロールボードRCB-4HV
• サーボモーター KRS-2552RHV ICS ×17
• ROBOパワーセル F3-850タイプ(Li-Fe)
• 充電器BX-20LF
• Dual USB アダプターHS
• CD-ROM（マニュアル一式、サンプルモーションなど）
• 樹脂パーツ、ビス等のその他パーツ

Ver.2への主な変更点

• サーボが進化しました！
  従来のKHR-3HVではICS3.0のサーボモーターを使用していましたが、Ver.2よりICS3.5対応のKRS-2552RHVに変更になりました。（サーボ通信速度初期値：115200bps）
  ICS3.5では、付属のDual USBアダプターを使用することでシリアルとPWMを切り替えることが使用できます。
  また、各パラメーターも細かく設定できるようになりました。
  ICS3.5の詳しい機能はメーカーサポートページをご覧下さい。


• モーション作成ソフトがさらに使いやすくなりました！
  内容を一新し、より使い易くなったHeartToHeart4最新版Ver.2.1が付属します。
  プログラミング言語を使用することなく、マウス操作だけで様々なモーションを作ることができます。


• USBアダプターが新しくなりました！
  シリアルUSBアダプターHSからDual USBアダプターHSに変更になりました。
  Dual USBアダプターHSは、「シリアルモード」と「ICSモード」が使えますので、コントロールボードRCB-4HVとの通信はもちろん、サーボの細かな設定も可能です。
  サーボやKRI-3のIDの変更や通信速度の設定も楽になりました。


• マニュアルがより分かりやすくなりました！
  『KHR-3HV組立説明書』『HeartToHeart4ユーザーズマニュアル』を再編集しました。
  組立説明書は、HeartToHeart4の進化やDual USBアダプターHSを活用したことでソフトの手順が減り、シンプルで簡単に操作できるようになりました。
  さらに、頭部で使用しているサーボを腰軸に変更する組立方法も追加しました。
  お好みのスタイルでロボットを組み立てられます。
  
  ※英語版の組み立て説明書、ソフトウェア取扱説明書などが、こちらのメーカーサイトからダウンロード可能です。
  ※There are English manuals available at maker's website.

リフェバッテリーに関しましては、サポートページ『Li-Feバッテリーのメリットと注意事項』の記事をご覧ください。

※バッテリー、充電器以外はセット内容に変更はありません。
※付属のサンプルプログラムをリフェ用に電圧カット設定済みに変更し、マニュアルもリフェバッテリー対応になりました。

製品仕様

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

メーカー品番：03110