152mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）の4個セット

各ホイールの独立駆動により、車輪自体の取り付け角度を変えることなく、あらゆる方向への移動を可能とします。 この機構により、ステアリングなどを用いなくても、ロボットが前後左右に自在に動き回ることが可能となります。
メカナムホイールに取り付けられたローラーは、車輪に対して45°の角度で固定されています。 そのため、安定性を維持したまま、走行するフィールドへの確実な接触を実現します。 全体の形状は標準型の車輪と同じようなデザインとなっており、それぞれのホイールは異なるモータによって駆動します。

メカナムホイールは4輪での運用が基本となります。