左用メカナムホイール
本商品は左用テンレスメカナムホイール(PUローラー)です。
各ホイールの独立駆動により、車輪自体の取り付け角度を変えることなく、あらゆる方向への移動を可能とします。
この機構により、ステアリングなどを用いなくても、ロボットが前後左右に自在に動き回ることが可能となります。
メカナムホイールに取り付けられたローラーは、車輪に対して45°の角度で固定されています。
そのため、安定性を維持したまま、走行するフィールドへの確実な接触を実現します。
全体の形状は標準型の車輪と同じようなデザインとなっており、それぞれのホイールは異なるモーターによって駆動します。
本体にはステンレス、ローラーにはポリウレタンとアルミ軸を採用し、高負荷に耐えられるようになりました。
メカナムホイールは4輪での運用が基本となりますので下記と合わせてご利用下さい。
回転方向による移動特性
パーツリスト
製品仕様
| 直径 | 127mm |
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| 幅 | 70.74mm |
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| 軸穴径 | 17mm |
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| 重量 | 約1.5kg |
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| 負荷上限 | 40kg |
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| ローラー個数 | 8 |
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| ローラーの材質 | ポリウレタン |
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| プレート枚数 | 2 |
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| 本体の材質 | ステンレス |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※寸法画像は、14190Rの図面の為、ローラーの配置は逆になります
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※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
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よくあるご質問(FAQ)
- オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか？
- ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。
- ホイールとモーターの接続方法は？
- ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモーターをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
- 樽（外周のローラー）部分のみでの販売は行なっている？
- 申し訳ありませんが販売しておりません。
- タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
- 申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
- 実物を見てみたい
- 申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
- 大量注文したい
- お問い合わせフォームよりご希望の数量、納期のご連絡をください。
納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。
