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3WD48mmオムニホイールロボットプラットフォーム（エンコーダ付）　黒 (15001B)
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3WD48mmオムニホイールロボットプラットフォーム（エンコーダ付）　黒 (15001B)

モデル：4571398310928

メーカー: Nexus robot


19,723円(税込)
付与ポイント：197pt

3WD48mmオムニホイールロボットプラットフォーム

全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセット

本商品は全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセットです。コントローラーボードは含んでおりません。オムニホイールとモーター、それを取り付ける台がセットになっている為、全方位移動ロボットの基礎をすぐに作成できます。
セットに含まれるアルミボードには穴が空いており、コントローラーやセンサー等の搭載も可能です。お好きなマイコンボードを搭載して全方位移動の学習や開発などに活用いただけます。

小型のエンコーダ付きギヤードモーターを採用し、制御の基本学習に最適

この商品では、簡易型エンコーダが搭載されたギヤードモーターが採用されています。
各種の制御ボードからDCモーターとしての駆動が可能なほか、エンコーダーの基本知識と、制御の基礎を学ぶことができます。
本商品を活用することで、ロボットの仕組みや制御の基礎を身に付けることができるほか、より大型で精密な制御を行うためのステップアップ教材として利用することもできます。

回転方向による移動特性

オムニホイール移動方向

パーツリスト

製品仕様

組立時サイズ202.6(W)×230.8(D)×98.5(H)[mm]
重量約1.5kg
本体材質アルミ合金
色黒

モーター仕様

モーター12V DCコアレスモーター
モーター回転数9600RPM
モーター出力軸回転数120RPM
直径22mm
長さ19mm
全長65mm
シャフトの直径4mm
非負荷時電流50mA
負荷電流500mA
ギアボックス比80：1

エンコーダ仕様

タイプ光学式
エンコーダフェーズAB
エンコーダの分解能4CPR

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。

各種ダウンロード

※サンプルソースのダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。

本体の色が別のものもございます。

【関連商品】

各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面

参考事例

参考事例

CPUボードとモータードライバーを搭載した作例です。

全方位の移動例を掲載しております。（エンコーダは使用しない例です）

【サンプルコード集】

使用機体：3WD48mmオムニホイールロボット (10014)

超音波センサーによる衝突防止プログラム

#include SONAR.h>
#include Servo.h>

unsigned long currMillis=0;
SONAR sonar11(0x11),sonar12(0x12),sonar13(0x13);

#define MOTOR1_E 9
#define MOTOR2_E 10
#define MOTOR3_E 11
#define FORWORD 0
#define STOP 1
#define BACK 2
//**********************************************//
unsigned char motor1_Ctrl[3] = {60,45,30};
unsigned char motor2_Ctrl[3] = {60,45,30};
unsigned char motor3_Ctrl[3] = {60,45,30};
unsigned short distBuf[3];

Servo wheels;

int sonarUpdate() {
static unsigned char sonarCurr=1;
if(sonarCurr==3) sonarCurr=1;
else sonarCurr=0;
if(sonarCurr==1) {
distBuf[1]=sonar12.getDist();
sonar12.trigger();
sonar12.showDat();
} else if(sonarCurr==2) {
distBuf[2]=sonar13.getDist();
sonar13.trigger();
sonar13.showDat();
} else {
distBuf[0]=sonar11.getDist();
sonar11.trigger();
sonar11.showDat();
}
return sonarCurr;
}

//*************************************************//
void goAhead(){
analogWrite(MOTOR1_E, motor1_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR2_E, motor2_Ctrl[BACK]);
analogWrite(MOTOR3_E, motor3_Ctrl[FORWORD]); // Revese
}
//*************************************************//
void getBack(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[FORWORD]);
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[BACK]);
}
//************************************************//
void turnLeft(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[FORWORD]); //Revese
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[BACK]); //forward
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[STOP]); //forward
}
void turnRight(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[BACK]); //forward
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[STOP]); //Revese
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[FORWORD]); //Revese
}
//************************************************//
void RotateRight(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[BACK]);
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[BACK]);
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[BACK]);
}
//*************************************************//
void RotateLeft(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[FORWORD]);
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[FORWORD]);
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[FORWORD]);
}
//**************************************************//
void judge(){
if(distBuf[0]>=30){
if(distBuf[1]<=10 && distBuf[2]>10) turnRight();
else if(distBuf[2]<=10 && distBuf[1]>10) turnLeft();
else if(distBuf[1]<=10 && distBuf[2]<=10) RotateLeft();
else goAhead();
}else RotateLeft();
}
//**************************************************//
void allStop(){
analogWrite(MOTOR1_E, motor1_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR2_E, motor2_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR3_E, motor3_Ctrl[STOP]);
}
//*************************************************//
//void (*motion[8])()={ goAhead,RotateLeft,turnRight,RotateLeft,turnLeft,RotateLeft,judge,allStop}; //change the
void (*motion[8])()={ goAhead,RotateLeft,turnRight,RotateLeft,turnLeft,RotateLeft,goAhead,allStop}; //change the

void demowithSosars(){
unsigned char sonarcurrent=0;
if(millis()-currMillis>50/*SONAR::duration*/){ //judge if the time more than SONAR::duration;
currMillis=millis();
//sonarcurrent= sonarUpdate(); //if the requirement was ture call the function;
//Serial.println(distBuf[sonarcurrent]) ;
}
sonarUpdate();
//if(sonarcurrent==3){
if(distBuf[0] > 10){
analogWrite(MOTOR2_E, motor2_Ctrl[BACK]);
analogWrite(MOTOR3_E, motor3_Ctrl[FORWORD]);
//wheels.write(83);
}
else{
analogWrite(MOTOR2_E, motor2_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR3_E, motor3_Ctrl[STOP]);
//wheels.write(83);
}
//delay(200);
/*unsigned char bitmap = (distBuf[0] < 20);//front
bitmap |= (distBuf[1]<20) <<1; //left
bitmap |= (distBuf[2]<20) <<2; //right:
Serial.print("bitmap=");
Serial.println(bitmap,DEC);
(*motion[bitmap])();*/
//}
}

void demoaction(){
for(int i=0;i<7;i++){
(*motion[i])();
Serial.println(i);
delay(10000);

}
}
//*************************************************//

void setup() {

TCCR1B=TCCR1B&0xf8|0x04;
TCCR2B=TCCR2B&0xf8|0x06;

//pinMode(MOTOR1_E, OUTPUT);
pinMode(MOTOR2_E, OUTPUT);
pinMode(MOTOR3_E, OUTPUT);
//wheels.attach(MOTOR1_E);

//wheels.write(83);p
delay(2000);
SONAR::init(); //call the init() from SONAR.h;

//Serial.begin(9600) ;
}
void loop(){
demowithSosars();
//demoaction();
}

本サンプルコードの解説：【その7】Nexus Robot 3WDオムニホイールロボットをぶつからない車にしてみた
三角関数を用いたオムニホイールの制御

#include SONAR.h>
#include Servo.h>

unsigned long currMillis=0;
SONAR sonar11(0x11),sonar12(0x12),sonar13(0x13);

#define MOTOR1_E 9
#define MOTOR2_E 10
#define MOTOR3_E 11
#define FORWORD 0
#define STOP 1
#define BACK 2
//**********************************************//
unsigned char motor1_Ctrl[3] = {60,45,30};
unsigned char motor2_Ctrl[3] = {60,45,30};
unsigned char motor3_Ctrl[3] = {60,45,30};
unsigned short distBuf[3];

Servo wheels;

int sonarUpdate() {
static unsigned char sonarCurr=1;
if(sonarCurr==3) sonarCurr=1;
else sonarCurr=0;
if(sonarCurr==1) {
distBuf[1]=sonar12.getDist();
sonar12.trigger();
sonar12.showDat();
} else if(sonarCurr==2) {
distBuf[2]=sonar13.getDist();
sonar13.trigger();
sonar13.showDat();
} else {
distBuf[0]=sonar11.getDist();
sonar11.trigger();
sonar11.showDat();
}
return sonarCurr;
}

//*************************************************//
void goAhead(){
analogWrite(MOTOR1_E, motor1_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR2_E, motor2_Ctrl[BACK]);
analogWrite(MOTOR3_E, motor3_Ctrl[FORWORD]); // Revese
}
//*************************************************//
void getBack(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[FORWORD]);
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[BACK]);
}
//************************************************//
void turnLeft(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[FORWORD]); //Revese
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[BACK]); //forward
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[STOP]); //forward
}
void turnRight(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[BACK]); //forward
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[STOP]); //Revese
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[FORWORD]); //Revese
}
//************************************************//
void RotateRight(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[BACK]);
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[BACK]);
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[BACK]);
}
//*************************************************//
void RotateLeft(){
analogWrite(MOTOR1_E,motor1_Ctrl[FORWORD]);
analogWrite(MOTOR2_E,motor2_Ctrl[FORWORD]);
analogWrite(MOTOR3_E,motor3_Ctrl[FORWORD]);
}
//**************************************************//
void judge(){
if(distBuf[0]>=30){
if(distBuf[1]<=10 && distBuf[2]>10) turnRight();
else if(distBuf[2]<=10 && distBuf[1]>10) turnLeft();
else if(distBuf[1]<=10 && distBuf[2]<=10) RotateLeft();
else goAhead();
}else RotateLeft();
}
//**************************************************//
void allStop(){
analogWrite(MOTOR1_E, motor1_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR2_E, motor2_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR3_E, motor3_Ctrl[STOP]);
}
//*************************************************//
//void (*motion[8])()={ goAhead,RotateLeft,turnRight,RotateLeft,turnLeft,RotateLeft,judge,allStop}; //change the
void (*motion[8])()={ goAhead,RotateLeft,turnRight,RotateLeft,turnLeft,RotateLeft,goAhead,allStop}; //change the

void demowithSosars(){
unsigned char sonarcurrent=0;
if(millis()-currMillis>50/*SONAR::duration*/){ //judge if the time more than SONAR::duration;
currMillis=millis();
//sonarcurrent= sonarUpdate(); //if the requirement was ture call the function;
//Serial.println(distBuf[sonarcurrent]) ;
}
sonarUpdate();
//if(sonarcurrent==3){
if(distBuf[0] > 10){
analogWrite(MOTOR2_E, motor2_Ctrl[BACK]);
analogWrite(MOTOR3_E, motor3_Ctrl[FORWORD]);
//wheels.write(83);
}
else{
analogWrite(MOTOR2_E, motor2_Ctrl[STOP]);
analogWrite(MOTOR3_E, motor3_Ctrl[STOP]);
//wheels.write(83);
}
//delay(200);
/*unsigned char bitmap = (distBuf[0] < 20);//front
bitmap |= (distBuf[1]<20) <<1; //left
bitmap |= (distBuf[2]<20) <<2; //right:
Serial.print("bitmap=");
Serial.println(bitmap,DEC);
(*motion[bitmap])();*/
//}
}

void demoaction(){
for(int i=0;i<7;i++){
(*motion[i])();
Serial.println(i);
delay(10000);

}
}
//*************************************************//

void setup() {

TCCR1B=TCCR1B&0xf8|0x04;
TCCR2B=TCCR2B&0xf8|0x06;

//pinMode(MOTOR1_E, OUTPUT);
pinMode(MOTOR2_E, OUTPUT);
pinMode(MOTOR3_E, OUTPUT);
//wheels.attach(MOTOR1_E);

//wheels.write(83);p
delay(2000);
SONAR::init(); //call the init() from SONAR.h;

//Serial.begin(9600) ;
}
void loop(){
demowithSosars();
//demoaction();
}

本サンプルコードの解説：【その8】見よ！　これがオムニホイールロボットの真骨頂。Nexus robot 3WDを自由自在にコントロールしてみた
シリアルモニターでの無限回転サーボモーター回転方向制御

#include Servo.h>
#include stdlib.h>

#define MOTOR1 9
#define MOTOR2 10
#define MOTOR3 11

#define FOWORD1 0
#define REVERSE1 164
#define STOP1 83

#define FOWORD2 7
#define REVERSE2 171
#define STOP2 89

#define FOWORD3 6
#define REVERSE3 170
#define STOP3 88

char input[1];
int pos = 0; // サーボのポジション（変数）
int target = 0; // サーボのポジション（変数）
String inString = ""; // 受信文字列用のバッファ

Servo wheels[3];

void setup(){
wheels[0].attach(MOTOR1);
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].attach(MOTOR3);

wheels[0].write(STOP1);
wheels[1].write(STOP2);
wheels[2].write(STOP3);

Serial.begin(9600);

}

// シリアル通信で受信したデータを数値に変換
void serialNumVal(){
while (Serial.available() > 0) { // 受信データがあったら…
int inChar = Serial.read(); // 1バイト読み込む
if (isDigit(inChar)) { // 数値だったら…
inString += (char)inChar; // 文字列を連結する
}
else if(inChar != 'n'){
if(inChar == 97){ //a
target = 0;
Serial.println("Target Change wheel0");
}
else if(inChar == 98){ //b
target = 1;
Serial.println("Target Change wheel1");
}
else if(inChar == 99){ //c
target = 2;
Serial.println("Target Change wheel2");
}
}
if (inChar == 'n') { // 改行コードLFが来たら…
pos = inString.toInt(); // 文字列を数値に変換する
Serial.println(pos);
wheels[target].write(pos);
//wheels[0].writeMicroseconds(pos);
inString = ""; // バッファクリア
}
}
}

void loop(){
serialNumVal();
/*
wheels[0].write(FOWORD1);
delay(2000);
wheels[0].write(STOP1);
delay(2000);
wheels[0].write(REVERSE1);
delay(2000);
wheels[0].write(STOP1);
delay(2000);


wheels[1].write(FOWORD2);
delay(2000);
wheels[1].write(STOP2);
delay(2000);
wheels[1].write(REVERSE2);
delay(2000);
wheels[1].write(STOP2);
delay(2000);


wheels[2].write(FOWORD3);
delay(2000);
wheels[2].write(STOP3);
delay(2000);
wheels[2].write(REVERSE3);
delay(2000);
wheels[2].write(STOP3);
delay(2000);
*/
}
本サンプルコードの解説：【その9】ロボット制御の舞台裏！？ シリアルモニターで各車輪の動きを調整してみた
キーボードによるロボットコントロール（ArduinoとPythonでのプログラムが必要）

Arduino
--------------------------------------------
#include Servo.h>

#define MOTOR1 9
#define MOTOR2 10
#define MOTOR3 11

#define FOWORD1 0
#define REVERSE1 164
#define STOP1 83

#define FOWORD2 7
#define REVERSE2 171
#define STOP2 89

#define FOWORD3 6
#define REVERSE3 170
#define STOP3 88

Servo wheels[3];

void setup(){
wheels[0].attach(MOTOR1);
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].attach(MOTOR3);

wheels[0].write(STOP1);
wheels[1].write(STOP2);
wheels[2].write(STOP3);

Serial.begin(9600);
}

void loop(){
int inputchar; //入力状態の読み取りに使う

inputchar = Serial.read(); //シリアル通信で送信された値を読み取る

if(inputchar!=-1){
switch(inputchar){
case 'g':
wheels[0].detach();
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].attach(MOTOR3);
wheels[1].write(FOWORD2);
wheels[2].write(REVERSE3);
break;

case 'b':
wheels[0].detach();
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].attach(MOTOR3);
wheels[1].write(REVERSE2);
wheels[2].write(FOWORD3);
break;

case 'r':
wheels[0].attach(MOTOR1);
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].detach();
wheels[0].write(REVERSE1);
wheels[1].write(FOWORD2);
break;

case 'l':
wheels[0].attach(MOTOR1);
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].detach();
wheels[0].write(FOWORD1);
wheels[1].write(REVERSE2);
break;
default:
wheels[0].detach();
wheels[1].detach();
wheels[2].detach();
break;
}
}
}
--------------------------------------------

Python
--------------------------------------------
#coding:utf-8

import serial
from msvcrt import getch

def main():
#ポートとbaudレートの設定してシリアル通信を開始
with serial.Serial('COM3',9600,timeout=1) as sr:
while True:
#キーボードの入力判定
#入力に合わせて特定のコマンドを送信
key = ord(getch())
if key == 80:
flag=bytes('b','utf-8')
sr.write(flag)
elif key==72:
flag=bytes('g','utf-8')
sr.write(flag)
elif key==75:
flag=bytes('r','utf-8')
sr.write(flag)
elif key==77:
flag=bytes('l','utf-8')
sr.write(flag)
elif key==27:
break;
else:
flag=bytes('q','utf-8')
sr.write(flag)

#Escキー押されたら終了
sr.close()

if __name__ == "__main__":
main()
--------------------------------------------

本サンプルコードの解説：【その10】シリアル通信でNexus Robotをパソコンから操縦してみた
カメラユニット（Pixy）を用いた機能拡張例（物体追跡）

#include Servo.h>
#include SPI.h>
#include Pixy.h>

Pixy pixy;

#define MOTOR1 9
#define MOTOR2 10
#define MOTOR3 7

#define FOWORD1 0
#define REVERSE1 164
#define STOP1 83

#define FOWORD2 7
#define REVERSE2 171
#define STOP2 91

#define FOWORD3 6
#define REVERSE3 170
#define STOP3 89

Servo wheels[3];

void setup(){
pixy.init();

wheels[0].attach(MOTOR1);
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].attach(MOTOR3);

wheels[0].write(STOP1);
wheels[1].write(STOP2);
wheels[2].write(STOP3);


}

void nomove(){
wheels[0].attach(MOTOR1);
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].attach(MOTOR3);

wheels[0].write(STOP1);
wheels[1].write(STOP2);
wheels[2].write(STOP3);
}

void forward(){
//wheels[0].detach();
//wheels[1].attach(MOTOR2);
//wheels[2].attach(MOTOR3);
wheels[0].write(STOP1);
wheels[1].write(REVERSE2);
wheels[2].write(FOWORD3);
}

void backward(){
//wheels[0].detach();
//wheels[1].attach(MOTOR2);
//wheels[2].attach(MOTOR3);
wheels[0].write(STOP1);
wheels[1].write(FOWORD2);
wheels[2].write(REVERSE3);
}

void leftforward(){
//wheels[0].attach(MOTOR1);
//wheels[1].attach(MOTOR2);
//wheels[2].detach();
wheels[0].write(FOWORD1);
wheels[1].write(REVERSE2);
wheels[2].write(STOP3);
}

void leftbackward(){
//wheels[0].attach(MOTOR1);
//wheels[1].detach();
//wheels[2].attach(MOTOR3);
wheels[0].write(FOWORD1);
wheels[1].write(STOP2);
wheels[2].write(REVERSE3);
}

void rightforward(){
//wheels[0].attach(MOTOR1);
//wheels[1].detach();
//wheels[2].attach(MOTOR3);
wheels[0].write(REVERSE1);
wheels[1].write(STOP2);
wheels[2].write(FOWORD3);
}

void rightbackward(){
//wheels[0].attach(MOTOR1);
//wheels[1].attach(MOTOR2);
//wheels[2].detach();
wheels[0].write(REVERSE1);
wheels[1].write(FOWORD2);
wheels[2].write(STOP3);
}

void loop(){
static int i = 0;
static int j = 0;
static int fbFlag = 0;
uint16_t blocks;
blocks = pixy.getBlocks();



if(blocks){
i++;
j = 0;

if(i>=5){
i = 0;

if(pixy.blocks[0].width > 200 && pixy.blocks[0].height > 120){
backward();
}else if(pixy.blocks[0].x < 100){
if(pixy.blocks[0].height > 160){
fbFlag = 1;
}else if(pixy.blocks[0].height < 100){
fbFlag = 0;
}

if(fbFlag){
leftforward();
}else{
leftbackward();
}
}else if(pixy.blocks[0].x > 220){
if(pixy.blocks[0].height > 160){
fbFlag = 1;
}else if(pixy.blocks[0].height < 100){
fbFlag = 0;
}

if(fbFlag){
rightforward();
}else{
rightbackward();
}
}else if(pixy.blocks[0].width > 180){
nomove();
}else{
forward();
}
}
}else{
j++;

if(j >= 1000){
j = 0;
nomove();
}
}

}

本サンプルコードの解説：【その11】Nexusをパワーアップ！　外部デバイスを接続して機能拡張しよう！
3個の超音波センサーを活用した中心取り

#include Servo.h>
#include stdlib.h>

#define MOTOR1 9
#define MOTOR2 10
#define MOTOR3 11

#define FOWORD1 0
#define REVERSE1 164
#define STOP1 83

#define FOWORD2 7
#define REVERSE2 171
#define STOP2 89

#define FOWORD3 6
#define REVERSE3 170
#define STOP3 88

char input[1];
int pos = 0; // サーボのポジション（変数）
int target = 0; // サーボのポジション（変数）
String inString = ""; // 受信文字列用のバッファ

Servo wheels[3];

void setup(){
wheels[0].attach(MOTOR1);
wheels[1].attach(MOTOR2);
wheels[2].attach(MOTOR3);

wheels[0].write(STOP1);
wheels[1].write(STOP2);
wheels[2].write(STOP3);

Serial.begin(9600);

}

// シリアル通信で受信したデータを数値に変換
void serialNumVal(){
while (Serial.available() > 0) { // 受信データがあったら…
int inChar = Serial.read(); // 1バイト読み込む
if (isDigit(inChar)) { // 数値だったら…
inString += (char)inChar; // 文字列を連結する
}
else if(inChar != 'n'){
if(inChar == 97){ //a
target = 0;
Serial.println("Target Change wheel0");
}
else if(inChar == 98){ //b
target = 1;
Serial.println("Target Change wheel1");
}
else if(inChar == 99){ //c
target = 2;
Serial.println("Target Change wheel2");
}
}
if (inChar == 'n') { // 改行コードLFが来たら…
pos = inString.toInt(); // 文字列を数値に変換する
Serial.println(pos);
wheels[target].write(pos);
//wheels[0].writeMicroseconds(pos);
inString = ""; // バッファクリア
}
}
}

void loop(){
serialNumVal();
/*
wheels[0].write(FOWORD1);
delay(2000);
wheels[0].write(STOP1);
delay(2000);
wheels[0].write(REVERSE1);
delay(2000);
wheels[0].write(STOP1);
delay(2000);


wheels[1].write(FOWORD2);
delay(2000);
wheels[1].write(STOP2);
delay(2000);
wheels[1].write(REVERSE2);
delay(2000);
wheels[1].write(STOP2);
delay(2000);


wheels[2].write(FOWORD3);
delay(2000);
wheels[2].write(STOP3);
delay(2000);
wheels[2].write(REVERSE3);
delay(2000);
wheels[2].write(STOP3);
delay(2000);
*/
}

本サンプルコードの解説：【その12】超音波センサーをフル活用？自動で中央へ向かってみた

※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
※本サンプルコードは、先頭で指定している#includeタグの後ろに「<」を付けなければ使用できません。
お手元でご利用の際は適切に「<」を入れてご使用ください。

よくあるご質問(FAQ)

プログラムに使うソフトは？
ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。
ダウンロードページ
マニュアル、サンプルコードのダウンロードができない
商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。
日本語のマニュアルはないですか？
申し訳ありませんが英語のマニュアルのみとなります。
プログラムの書き込みができない、書き込み時に「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c」のエラーが出る
RS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。
超音波センサーが複数同時に使用できない
超音波センサーのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つずつアドレスの書き換えを実施してください。
センサーの追加などはできますか？
Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサーの追加などの拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
無線コントローラーなどは使えますか？
Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
動かし方を教えてほしい
初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい
申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。
防水機能は備わっていますか？
備わっておりません。

※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。


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この商品は2015年05月30日(Sat)に登録されました。

【領収書発行の有償化および、書類宛名変更機能の実装につきまして】

ヴイストン ロボットショップでは、資源保護の観点からペーパーレス化を推進しており、このたび「紙面としての領収書発行」を有償化させていただくこととなりました。 ご注文に際し、紙の領収書がご必要な場合、また、お品物と異なるご住所への書類別送がご必要な場合などは、こちらの商品ページからご注文ください。

なお、以前よりご利用いただいております、お客様アカウントでの各種PDF書類の発行機能について、利便性を強化するため、発行時のお宛名の変更機能を搭載いたしました。各種PDF書類のご発行時にご活用いただけますと幸いでございます。