こちらの商品は、お取り扱いを終了いたしました。
リンク先の内容は、発売当時の情報であり最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。
高速回転モデルのサーボ
AX-12WはAX-12Aと同一な外形の高速回転モデルとして締結構造及び制御方法が同じです。
ダイナミクセルは減速機、制御機、駆動機およびNetwork機能などを一体型に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用Smart Actuatorです。
多関節ロボットキット「バイオロイド」に使われている専用アクチュエータで万能結合構造を基盤として様々な形態のロボットシステムの構成が可能です。
470RPM(at 12V)の高速回転を利用する車輪駆動刑ロボット製作に最適化されているだけではなく、AX-12Aのようにロボットの関節でも使用できます
Dynamixelは、デジタル通信で制御されるロボット専用のアクチュエータです。
フレーム接続例
パーツリスト
- ダイナミクセル AX-12W ×1
- サーボホーン(AX-HORN) ×1
- サーボホーン(Horn Spacer) ×1
- フレーム(BPF-WA/BU Set) ×1
- フレーム(FP04-F3) ×1
- 3Pケーブル 200MM ×1
- ボルト(PHS M2×6) ×16
- ボルト(BHS M3×10) ×1
- ナット(N1 NUT M2) ×16
製品仕様
サイズ | 50(W)×32(D)×40(H)[mm] |
重量 | 約52.9g |
保持トルク | 0.2 (N.m) (at 12V) |
最大スピード | 470rpm(at 12V) |
最小制御角 | 0.29 ° |
ギア比 | 32:1 |
使用電圧 | 9~12V(推奨電圧11.1V) |
動作範囲 | |
動作温度 | -5℃~70℃ |
通信方式 | コマンド式(デジタルパケット) |
プロトコル | 半二重非同期シリアル通信(8bit、1stop、パリティ無し) |
接続方式 | TTLレベル マルチドロップ(デイジーチェーン可) |
ID | 254 ID(0~253) |
通信速度 | 7843bps~1Mbps |
サーボから読み取り可能なパラメータ | 現在位置、現在温度、現在負荷、入力電圧、その他 |
材質 | エンジニアプラスチック |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
各種ダウンロード
メーカー型番:902-0063-000