人気のArduino搭載ロボット「RAPIRO（ラピロ）」と、RAPIROについて詳しく書かれた書籍「二足歩行ロボット 工作&プログラミング」のセット商品です。
RAPIROに完全対応している書籍なので、しっかり使いこなせるようになります。
【セット内容】
RAPIROはかわいくて、手ごろな価格の人型ロボットキットです。
12個のサーボモーター（12関節）とその制御基板（Arduino互換）を付属しており、また、話題のRaspberry Piを頭部に組み込むことができるように設計されています。
アイデア次第で可能性は無限大です！自分だけのロボットを作ってみませんか？
カンタンに組み立てられる
Rapiroの組み立てはロボット工作初心者でもカンタン。はんだ付けの必要はなく、組み立ては説明書に従ってドライバーでネジを締め、コネクターを接続していくだけ。
組み立て後すぐに動かせる
Rapiroはプログラミングが初めてでも大丈夫。付属のRapiroメイン基板にはプログラムが書き込み済みなので、組み立てればだれでもRapiroを動かすことができます。
プログラミングもできる
Rapiroメイン基板はArduino互換なので、Arduino IDEでプログラミングできます。Rapiroが踊ってくれたり、掃除をしてくれるようにプログラミングすることもできます。
カスタマイズしてみよう
Rapiroには無限の拡張可能性があります! Raspberry Piとセンサーをインストールすることで、Wi-Fi、Bluetooth、画像認識など、必要な機能を追加できます。
サーボモーター12個搭載
Rapiroには首に１つ、腰に１つ、両足に2つずつ、両腕に3つずつ、計12個のサーボモーターを搭載。トルク（回転力）は首、腰、両足の6つが3.0kg・cm、両腕の6つが2.0kg・cm、動作速度はいずれも0.12sec/60°、可動角度は180°です。
フルカラーLED
RapiroはフルカラーLEDで目が光ります。プログラミングによって色を制御できるので、Rapiroの表情を豊かに表現することができます。
Rapiroメイン基板はArduino互換
Rapiroメイン基板はArduino互換なので、Arduino IDEでプログラムを書き換えることができます。Arduinoを使ったことがある人だけでなく、これからプログラミングを始める人にも最適なキットになっています。
Arduino(アルデュイーノ)は、AVRマイコン基板とC++風のプログラム開発環境(Arduino IDE)から構成されます。
Raspberry Piも搭載可能
高度な計測制御や情報処理のプログラミングに挑戦したい方は、Raspberry Pi（別売）を搭載することでRapiroの拡張性はぐんと広がります。たとえばRapiroがインターネットにつながってメッセージの受信をお知らせしてくれたり、カメラモジュールをつないでセキュリティロボットになってくれたりもします。
※RapiroはRaspberry Pi model AとB用に設計されています。Raspberry Pi model B+も樹脂パーツを加工することで搭載できます。Rapiroとmodel B+との互換性について記載したページをご覧ください。
キット内容
- ボディパーツ ×30
- サーボモーター ×12
- ネジ ×50
- ケーブル ×2
- サンプルプログラム書込み済みラピロ基板(メイン基板、LED基板) ×2
※Raspberry Pi, センサー類, 電池やACアダプターはキットに含まれません。
※注意：RAPIROはおもちゃではありません。ソフトウェアやロボット工学分野でのホビーまたは教育用の、自分で組み立てるキット製品です。動画のように動かすためには、自身でプログラミングを行う必要があります。
【製品仕様】
| サイズ | 250(H)×200(W)×155(D)[mm] |
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| 重量 | 約1kg（組立完了時） |
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| インタフェース | USB、UARTシリアル、I2C |
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| 電源 | - 単3ニッケル水素充電池×5
- ACアダプタ
※(DC 6-12V、4A以上、プラグ: 外形5.5mm 内径2.1mm、センタープラス)
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| 対象年齢 | 15歳以上 |
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| 組立に必要な工具 | ドライバー#0、#1 |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※電源につきましては、定格の記載上これを満たしていても、品質や特性により動作しない事もあります。
※無料プレゼント包装サービスを行なっております。 ご希望の方はコメント欄に「プレゼント包装希望」とご記入ください。
動作確認済ACアダプタ（型番、販売元）
動作することを確認済み
- 5V4A ・STD-05040U 秋月電子通商（通販コード：M-06238）（RPiなしで確認）
- UIA324-05 秋月電子通商（通販コード：M-07165）（RPiなしで確認）
動作しないことを確認済み
- 5V4A ・NT24-1S0540 秋月電子通商（通販コード：M-00025）
※上記記載のACアダプタはあくまで販売元で購入した物で動作したかどうか確認されたものを記載しております。
当社は上記結果を保証いたしません。目安としてのみご確認下さい。
また、回路の追加や動作させるソフトウェアにより条件は異なります。
ダウンロード
※ご注意ください※
スケッチの書き込み時はサーボやLEDは接続しないようお気を付けください。
スケッチ書き込み時に電圧降下でブートローダーが壊れてしまうことが稀にあるためです。
