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KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。

各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。

サーボ通信速度初期値:115200bps

■セット内容
KRS-2552RHV ICS　×5
ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)50mm　×2
ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm　×4
ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm　×1
ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)350mm　×2
ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm　×2
M2-4低頭ビス　×10
ナイロンストラップ
マニュアルCD

※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV(V2.0)」のICS通信速度は1250000bpsに設定されています。サーボの初期設定値は115200bpsですので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bpsに変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに変更してください。
通信速度の変更にはDual USBアダプターHS(No.02116)、または ICS USBアダプターHS(No02043)をご使用下さい。
※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。