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KHR-3HV Ver.2標準のサーボモータ。全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。

主な特徴

• ギヤ：金属ギヤ
  全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
  さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。


• ケース：KRS-2500シリーズ
  コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
  また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。


• 通信仕様：ICS3.5
  通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
  制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
  また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
  本体には通信状態表示用の赤LEDを実装しました。
  ICS3.5では、サーボの動作速度や保持特性など様々な項目を変更することが可能です。
  ※サーボの設定にはDual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSが必要です。

【付属品】

• ZH接続ケーブルA （300mm） ×1
• ZH接続ケーブルB （300mm） ×1
• M3×8 低頭ホーン止めビス　×1

製品仕様

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。