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キューブタイプデザインの小型サーボ
KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。
樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。
低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。
KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。
ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。
ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
主な特徴
- ギヤ：樹脂ギヤ
- ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。
- ケース：KRS-3300シリーズ
- キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。
- 配線：ZHコネクタ ×2
- ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。
コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。
- 通信仕様：ICS3.6
- ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。
製品仕様
| サイズ | 26(W)×26(D)×32.5(H)[mm] (突起部除く) |
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| 重量 | 約26.4g |
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| 最大トルク | 7.4V時:6.0kg・cm
6.0V時:4.9kg・cm |
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| 最高スピード | 7.4V時:0.14s/60°
6.0V時:0.16s/60° |
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| 最大動作角度 | 270°(±135°) |
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| ギヤ種類 | 金属ギヤ |
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| ケース材質 | 樹脂 |
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| ギヤ比 | 262.92:1 |
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| 電源電圧 | 6～7.4V |
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| ケーブル | 脱着式 |
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| コネクタ | ZHコネクタ |
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| 通信規格 | ICS3.6（シリアル/PWM選択式） |
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| 通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
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| 初期設定 | ノーマルモード(PWM/シリアル両対応) |
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| 信号レベル | TTL |
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| 回転モード | 可 |
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| 対応コントロールボード | RCB-4mini/RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-5
RCB-3J※PWM限定 |
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| インターフェース | Dual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS |
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※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
注意事項
※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。
※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル（6V）、Li-Fe2セル（6.6V）の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3.1（昇圧回路）をご利用ください。
Li-Po2セル（7.4V）をご利用の場合は、特に必要ありません。また、RCB-4miniでも必要ありません。
※出荷時通信モードは「ノーマルモード」ですので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。
RCB-4で使用した場合は、自動でシリアルモードとして認識されますので、サーボのID番号を割り振ってからご利用ください。
通信仕様の詳細はソフトウェアマニュアルをご参照ください。
シリアル専用(PWM禁止)で使用したい場合は、別売りのDual USBアダプターHSで切り替えてください。
※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合がございます。
※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのビスをご利用ください。
