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■RCB-4miniの制御は簡単です！
RCB-4miniはHeartToHeart4（以下HTH4）とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができない方でも簡単にモーション作成を行えます。


■RCB-4miniの特徴

・ICS3.0/3.5/3.6対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用できます。

・コンパクトなボードデザインですので、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。

・2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。（サーボは35個、受信機が1個で合計36個接続できます）
　※サーボの最大接続数は理論値です。

・アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。

・COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。

※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。

＜スペック＞
　●寸法：35×30×12mm(突起部除く)
　●重量：7.6g
　●電源電圧：6V?12V
　●対応サーボ：シリアル専用
　●通信規格：ICS3.0/3.5/3.6
　●通信速度：115200/625000/1250000
　●信号レベル：TTL
　●ICS最大接続数：36
　●接続方法：デイジーチェーン
　●SIO端子：6（2系統×3口）
　●AD端子：5
　●PIO：0
　●COMポート：1
　●端子：ZHコネクタ
　●対応ソフト：HeartToHeart4

＜ソフトウェア動作環境＞
　●対応OS
　　　Windows Vista(SP1推奨)、7、8、8.1、10　各32/64bit
　　　※Microsoft.NET Framework 2.0/3.5が必要です。
　●CPU：Pentium4 2GHz以上推奨
　●使用時空メモリー：64MByte以上
　●ハードディスク：約32MByte使用
　●USBポート（1.1/2.0）

＜インターフェース＞
　●Dual USBアダプターHS
　●シリアルUSBアダプターHS

＜付属品＞
　●電源ケーブルA　×1
　●ZH変換ケーブル　×1

ソフト・マニュアルなどはKONDOウェブサイトの「サポート情報」タブよりHeartToHeart4の記事からダウンロードしてご利用ください。マニュアルも同じフォルダ内に含まれています。

　【HeartTOHeart4　製品情報】
　　http://kondo-robot.com/product/hearttoheart4

■対応サーボ
　KRS-3304 ICS
　KRS-3301 ICS
　KRS-3204 ICS　※
　KRS-2552RHV ICS　※
　KRS-2542HV ICS　※

【ご注意ください】

※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際はRCB-4HVをご利用ください。

※KRS-3204を直接接続する場合は、コネクタをZHに変換する必要があります。ZH変換ケーブル、またはハブを別途ご用意ください。

※KRS-2552RHV/2542はHV対応（9?12V）のサーボです。KRS-3300/3200シリーズと混在できませんのでご注意ください。