高トルクサーボモータ
KRS-6003R2HV ICSは最大トルク：67.0kgf・cmを出力するハイパワーサーボです。トップ、ミドルケース共にアルミケースを採用し更に剛性を高めています。
KRS-6003RHVの後継機種になります。代替機としてご利用ください。
KRS-6003RHVと比較し、ソフトウェアを従来のICS3.5から3.6に変更することで、角度情報を取得するコマンドを実装したことにより、サーボモータからどの状態でも角度を取得できるようになりました。
【KRS-6003RHVとの違い】
KRS-6003R2HVは、ソフトウェアをICS3.6に変更しました。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様ですのでこれまで通りのご利用方法で使用できます。
ケース寸法、スペックなどのその他変更はありません。
主な特徴
- ギヤ：特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
- 強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。
出力軸をベアリング支持し安定性も向上。KRS-6003RHVにはハイトルクタイプのギヤが組み込まれており、KONDOサーボラインナップ中最も強い67kg/cmを出力します。
- ケース：KRS-6000シリーズ
- ケースの、トップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。
さらにモーターを放熱するためのヒートシンクの役割も兼ねています。
使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。
- 通信仕様：ICS3.6
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
- ダブルサーボにすることで更にトルクアップ
- ダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることでトルクを2倍にすることができます。
ICS3.6の「リバース」「スレーブ」機能を活用すれば制御も簡単にできます。
製品仕様
| サイズ | 32(W)×39.5(D)×51(H)[mm] (突起部除く) |
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| 重量 | 約103g（サーボホーン含まず） |
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| 最大トルク | 67.0kg・cm |
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| 最高スピード | 0.22s/60° |
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| 最大動作角度 | 270° |
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| 最大消費電流 | 6.1A |
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| ギヤ種類 | 特殊アルミギヤ＋ステンレスギヤ |
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| ケース材質 | アルミ（トップ、ミドル）
ガラス入り樹脂（ボトム） |
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| ギヤ比 | 362.88:1 |
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| 電源電圧 | HV仕様（9V～12V） |
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| 通信規格 | ICS3.6（シリアル/PWM選択式） |
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| 通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
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| 初期設定 | ID0/BR115200 |
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| 信号レベル | TTL |
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| 回転モード | 可 |
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| 対応コントロールボード | RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-5
RCB-3J※PWM限定 |
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| インターフェース | Dual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS |
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※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
