「なめらかオムニホイール（Φ100mm）アルミ製」は、従来の一般的なオムニホイールと比較して、よりスムーズな走行を実現できる商品です。 通常のオムニホイールとしての活用はもちろんのこと、ボールバランス型の倒立振子（玉乗りロボット）の駆動輪用途にも大変適しています。

構成素材としてアルミニウム合金を採用し、従来の樹脂製「なめらかオムニホイール（Φ55mm）」と比較して、耐久性、耐荷重などにすぐれたものとなっています。 類似商品の「なめらかオムニホイール（Φ100mm）ステンレス製」と比較した場合、耐久性などには劣るものの、本体重量が軽いことなどが特徴です。

樹脂製、アルミニウム製、ステンレス製と、用途に合わせてお選びください。

オムニホイールはフリーローラーを車輪の外周に配置し、回転軸方向に自由に移動できるようにした車輪で、全方向移動台車などに用いられています。
従来の一般的なオムニホイールは、フリーローラーを持つ車輪を2個重ね、互い違いに配置しています。 この構造では、走行したときに接地するフリーローラーが入れ替わるたびに速度が変化しますので、カクカクしてスムーズな走行ができませんでした。

なめらかオムニホイールは、大小2種類のフリーローラーを一つの車輪に全て収めており、走行時、常に車輪の接地状態が安定しており、速度変化によるがたつきの無いスムーズな走行が可能です。