本商品に付属するケーブルはZHコネクタ用です。

本商品は3軸加速度センサーです。
ロボットが倒れた際の起き上がり判定など、ロボットの姿勢を検出するために使用します。
3軸それぞれについて、水平状態で約1.65Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。
ロボットの移動による振動をフィルターにより除去しています。これにより、傾きのみを取得することが可能です。
フィルターを通さない素のデータを、基板裏のパターンから取得することも可能です。
基板裏に3.3Vで使用するためのパターンを用意しています。
詳細は、取扱説明書をダウンロードしてご確認ください。
ZHコネクタのケーブルが付属しますので、KXRなどRCB-4min搭載のロボットにおすすめです。
KRC-5FHでもご利用できます。

【セット内容】

• RAS-3×1
• ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)(100mm)×3

製品仕様

※KHR-3HVなどRCB-4、またはKCB-5搭載のロボット用には、サーボコネクタのケーブル付属の「RAS-3 Aセット（ZH⇔サーボコネクタ付属） [03122]」をお買い求めください。