こちらの製品は生産・販売を終了いたしました。
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ワイヤレスロボット制御ボード「V-duino」搭載の小型二足歩行ロボット
本製品はワイヤレスロボット制御ボード「V-duino」搭載の小型二足歩行ロボット「V-duino-i（ヴイディーノアイ）」です。
「Robovie-i Ver.2」および「V-duino-i」は、入門用ロボットキットとして好評だった「Robovie-i」をベースに、本体材料をアルミからMDFに変更し、さらに制御ボードを2種類から選ぶことができるようになった小型二足歩行ロボットです。
3個のサーボモータ（胴体ロール軸に1自由度、片足に1自由度ずつ）を使用して、歩行や起き上がりといった様々な動作が可能です。
Robovie-i Ver.2は専用ソフトウェア「RobovieMaker2」を用いたフローチャート形式のモーション作成、V-duino-iは「Arduino IDE」を用いたプログラム開発が可能となっています。
2種類の制御ボード
Robovie-i Ver.2には、サーボモータを使用したロボットのモーション作成が容易に行うことができるロボット制御ボード「VS-RC003HV」が搭載されており、本格的なロボットモーションの作成に挑戦することができます。
これに対し、V-duino-iにはArduino互換のロボット制御ボード「V-duino」が搭載されています。
V-duinoは、サーボモータ制御やアナログセンサ入力、Wi-Fi通信の機能が搭載されており、IoT機器との連携や制御ボード自体をIoT機器とすることができます。
また両製品は基板以外の部分の設計が共通化されており、お互いの制御ボード（VS-RC003HV、V-duino）を乗せ換えることも可能です。
（※乗せ換え用のCPUボードは別売）
Arduino IDEによるプログラミング（V-duino-i）
V-duino-iに搭載されている制御ボード「V-duino」は、Arduino互換の制御ボードで、Arduino IDEを使ってプログラムすることが可能です。
サーボモータの制御関数やWi-Fi通信用の関数など、専用の制御関数が用意されており、これを用いることでモーションの作成や、ネットワークを利用したプログラムの作成を簡単に行うことができます。
V-duino-iではサンプルプログラムとして、Wi-Fi通信を利用してPCやスマートフォンからロボットを操作することができるプログラムを用意しています。
V-duinoを組み込んだ作例を公開
またV-duino-iでロボット制御に慣れたら、オリジナルのロボットの製作に挑戦することができます。
V-duinoの製品ページでは、サンプルプログラムだけでなくV-duinoを使用したロボットの作例を公開しています。
公開されているサンプルプログラムや作例を利用することで、ロボット製作の初級から中級へのステップアップを無理なく行うことが可能です。
作例データの詳細はこちら
製品仕様
| サイズ | 163(H)×122(W)×152(D)[mm] |
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| 重量 | 約452g（バッテリー搭載時） |
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| 自由度 | 合計3自由度（顔1、脚2） |
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| サーボモータ | 標準サーボモータ Type2×3 |
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| 本体材料 | MDF |
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| 動作電圧 | サーボモータ 5V、ロジック 3.3V |
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| 電源 | 5V ACアダプタ（別売）、または、単三ニッケル水素充電池×4本（別売） |
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| 対応OS | Windows、MacOS X10.7以上、 Linux(Arduino IDE1.8.1以上) |
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| CPUボード | V-duino |
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| インターフェース | サーボ×10、アナログセンサ×3、超音波センサ×1、I2C×1、UART×1、USB ×1、圧電ブザー×1(UARTとUSBはバスを共用) |
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| 基板サイズ | 52(H)×40(W)[mm] |
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| その他 | ソフトスイッチ、バッテリー電圧監視機能、サーボ補間機能、Arduino IDEでプログラム可能 |
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※製品仕様は今後予告なく変更される場合があります。
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