DYNAMIXEL XH430-W350-R : ロボットショップ / Robot Shop ロボット関連商品の専門店

DYNAMIXEL XH430-W350-R

41,492円(税込)

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高精度・高信頼性を誇るマクソンモータを搭載したサーボモータです。
フロントケース、ミドルケースはアルミ製となっており、高い放熱性能を確保しています。

※MXシリーズで形式の末尾に[T]と付くのはTTL(3線式)モデルで、[R]と付くのがRS-485(4線式)モデルです。
また、コネクタは双葉電子工業のサーボと同じJSTの金メッキコネクターが採用されています。

DYNAMIXEL(ダイナミクセル)サーボモーターは全世界で教育、研究、ホビー、産業用として使用されているアクチュエーターです。

サイズ	28.5(W)×46.5(D)×34(H)[mm]
重量	約82g
保持トルク	3.4N.m（12V、1.3A時）
最大スピード	30rpm(12V、無負荷時)
最小制御角度/分解能	約0.088°×4,096step(12bit)
ギア比	353.5:1
位置センサー	非接触式アブソリュートエンコーダ
使用モータ	Maxonモータ
使用電圧	DC 10～14.8V(標準電圧：12V)
動作範囲	関節モード：360° 車輪モード：無限回転マルチターン時：360度×56回転（cw,ccw各28回転）
動作温度	-5℃～80℃
通信方式	コマンド式(デジタルパケット)
プロトコル	RS-485非同期シリアル通信（8bit、1stop、パリティ無し）
接続方式	RS-485 マルチドロップ(デイジーチェーン可)
コネクター	2.54mmピッチ 4ピンコネクタ ×2
ID	0～252まで設定可能、出荷設定=ID1
通信速度	9,600～4,500,000bps、出荷設定=57,600bps
サーボから読み取り可能なパラメータ	位置、速度、電流、温度、入力電圧、その他
材質	アッパーケース：アルミ合金ミドル・ボトムケース：特殊エンジニアプラスチックギア：全段金属ギア
対応コントローラ	OpenCM9.04(CM-904)、RS-485拡張ボード
インターフェース	USB2Dynamixel(Molex-JST変換ケーブルが別途必要)