本製品はロボット制御用CPUボード「VS-RC003HV」搭載の入門向け小型二足歩行ロボットRobovie-i Ver.2の書籍セットにコントローラを付けたお得なセット商品です。
「初めてのロボット工学 (第2版) 」は、ロボットを理解するための基礎となる電気から物理的な知識に至るまで、ロボットについて網羅的に理解できる書籍となっております。書籍の後半では、Robovei-Ver.2を題材とした制作実習の内容となっておりますので効果的に学習することができます。
セット内容
ロボット制御用CPUボード「VS-RC003HV」搭載の入門向け小型二足歩行ロボット
「Robovie-i Ver.2」および「V-duino-i」は、入門用ロボットキットとして好評だった「Robovie-i」をベースに、本体材料をアルミからMDFに変更し、さらに制御ボードを2種類から選ぶことができるようになった小型二足歩行ロボットです。
3個のサーボモーター（胴体ロール軸に1自由度、片足に1自由度ずつ）を使用して、歩行や起き上がりといった様々な動作が可能です。
Robovie-i Ver.2は専用ソフトウェア「RobovieMaker2」を用いたフローチャート形式のモーション作成、V-duino-iは「Arduino IDE」を用いたプログラム開発が可能となっています。
2種類の制御ボード
Robovie-i Ver.2には、サーボモーターを使用したロボットのモーション作成が容易に行うことができるロボット制御ボード「VS-RC003HV」が搭載されており、本格的なロボットモーションの作成に挑戦することができます。
これに対し、V-duino-iにはArduino互換のロボット制御ボード「V-duino」が搭載されています。
V-duinoは、サーボモータ制御やアナログセンサ入力、Wi-Fi通信の機能が搭載されており、IoT機器との連携や制御ボード自体をIoT機器とすることができます。
また両製品は基板以外の部分の設計が共通化されており、お互いの制御ボード（VS-RC003HV、V-duino）を乗せ換えることも可能です。
（※乗せ換え用のCPUボードは別売）
RobovieMaker2を使ったモーション作成（Robovie-i Ver.2）
Robovie-i Ver.2はモーション作成ソフト「RobovieMaker2」を利用して、パラパラ漫画のように複数のポーズをつなぎ合わせ再生することで、簡単にモーションを作成することが可能です。
また、ポーズ以外にもセンサやアナログスティックの入力値に応じた条件分岐、ループ、演算処理などをフローチャート形式でプログラミングすることができます。
作成したモーションはロボット専用無線コントローラー「VS-C3」（別売）を使用することで、簡単に操作することができます。
Robovie-i Ver.2でモーションの作成を経験し、RobovieMaker2の操作に慣れることで、「Robovie-X」や「Robovie-nano」といったRobovieMaker2を使用する本格的な二足歩行ロボットのモーション作成がいっそう容易なものとなります。
3軸のシンプルなロボットから、15軸を超える複雑なロボットへのステップアップが可能です。
製品仕様
| サイズ | 163(H)×122(W)×152(D)[mm] |
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| 重量 | 約464g（バッテリー搭載時） |
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| 自由度 | 合計3自由度（顔1、脚2） |
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| サーボモーター | 標準サーボモーターType2 ×3 |
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| 本体材料 | MDF |
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| 動作電圧 | 5～16V |
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| 電源 | 単三ニッケル水素充電池×4本（別売） |
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| 対応OS | Windows7/8/8.1/10 (日本語版) |
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| CPUボード | VS-RC003HV |
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| インターフェース | サーボ×30、IXBUS×1、音声出力2W、USB×1 |
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| 基板サイズ | 48(H)×52(W)[mm] |
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| その他 | RobovieMaker2でモーション作成が可能、専用コントローラー(VS-C3)で無線操縦可能 |
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※製品仕様は今後予告なく変更される場合があります。
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