センサー基板の取り付けパターンは全部で3種類。 センサーの向き（前向き・下向き）、センサー同士の間隔（近づける・離す）によってロボットの性質が変化します。 コネクター式なので取り付け・取り外しがカンタン！手軽に3種類の制御を体験できます。

1.障害物検出カー
センサーを前向きに取付けると、正面にある障害物を検出する障害物検出カーになります。 受光部で光を認識するかどうかで正面に障害物があるかどうかを判断し、方向転換します。

2.床検出カー
センサーを下向きに離して（ボディ外側に）取付けると、床検出カーとなります。 受光部で光を認識するかどうかで床の有無を判断し、床がない場合はバックして落下を回避します。

自律型ロボットを制御（コントロール）するには難しい知識が必要ですが、ひとつひとつの命令をアイコンにして初心者でも簡単にプログラミングできるようにと開発したのが、 専用ソフトウェアの『Palette IDE（パレット・アイディーイー）』です。

プログラミングはカードを並べるように、カラフルなアイコンを並べるだけ。あとは、自分の作りたいロボットの状況に合わせて、命令文を考え条件設定を行います。 当ソフトウェアは、パソコン上で動作するソフトウェアやUSB接続に使われるデバイスドライバーのインストールは一切不要です。 そのため、学校や公共施設など、使用者が管理者権限を持つことが難しいところでも簡単に導入していただくことができます。