高負荷にも耐えうるオムニホイール
本商品は高負荷にも耐えうるオムニホイールです。
高耐荷重オムニ・メカナムシリーズは屋外、屋内のどちらの使用も想定して作られています。
オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
3輪もしくは4輪での運用が基本です。
こちらの商品は主に台車など負荷重量の大きい箇所への使用がお勧めです。
※こちらの画像は254mm高耐荷重オムニホイールとLEGO互換60mmアルミメカナムホイールとの比較画像です。
実際の商品とは若干異なりますので、詳細は寸法画像をご確認ください。
本商品は受注生産品となっております。
納期はご注文から5～6週間程度が目安となっておりますが、ご注文時期、ご注文個数等により納期が前後致します。
ご注文後、弊社担当者より納期につきまして3営業日以内にご連絡させて頂きます。
納期に指定がございましたら、ご注文前にお問合せ頂きます様お願い申し上げます。
「オムニホイール」とは
通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。
オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで
構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、
ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。
このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、
各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。
向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。
【メカナムホイールとの違い】
- 3個でも使用可能
- 使用するホイールは全種類同じ
- 前後左右への直進のスピードは同じ
回転方向による移動特性
製品仕様
| 直径 | 152mm |
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| 幅 | 90mm |
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| 軸穴径 | 20mm |
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| 重量 | 約3.5kg |
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| 負荷重量 | 100kg |
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| ローラー個数 | 8 |
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| ローラーの材質 | ポリウレタン |
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| プレート枚数 | 2 |
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| 本体の材質 | スチール |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
よくあるご質問(FAQ)
- オムニホイール、メカナムホイール自体で動作が可能ですか？
- ホイール内部にはモーター等の動力となるものは含まれておりません。
別途お客様の用途に合ったモーターをご用意ください。
- ホイールとモーターの接続方法は？
- ホイールによって取り付け方が異なりますが、基本的にはモーターとの接続用ハブが用意されています。
利用可能なハブについては、ハブの商品一覧表をご参照ください。
一部ホイールは適合ハブがなく、軸穴に合う軸径のモーターをご利用いただくか、ハブを自作していただく必要がございます。
- 樽（外周のローラー）部分のみでの販売は行なっている？
- 申し訳ありませんが販売しておりません。
- タイヤの摩擦係数や素材の詳しい型番、耐久等、詳細なデータが知りたい
- 申し訳ありませんが商品ページで公開している以上の情報はございません。
- 実物を見てみたい
- 申し訳ありませんが、現在実物をご覧いただける店舗がございません。
- 大量注文したい
- お問い合わせフォームよりご希望の数量、納期のご連絡をください。
納期は通常1か月程度が目安ですが、注文時期、及び数量によっては2か月以上かかる場合もございますので、ご検討の際はお早めにご連絡ください。
