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キューブタイプデザインの小型サーボ
KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。
金属ギヤでハイトルクなKRS-3304R2 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。
【KRS-3301との違い】
KRS-3302は、パワフルなモータを新規採用しました。この新モータは、構造も通常のものとは異なり、モータ管を断面を見ると正方形になっています。
従来の俵型モータは管に磁石が二か所接着されていますが、この正方形のモータ管は、四隅にそれぞれ磁石が接着されています。
これにより、回転子の直径を大きく取ることが可能になるため、従来より高いトルクを出力できるようになりました。
また、軸の保持力も強くなり、より安定したモーション再生ができるようになりました。
二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。
さらに、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりました。
主な特徴
- ギヤ：樹脂ギヤ
- ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。
- ケース：KRS-3300シリーズ
- キューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。
※補修パーツのケースは「サーボケース KRS-3301用」に対応しています。
「サーボケース KRS-3300シリーズ用」は使用できませんのでご注意ください。
- 配線：ZHコネクタ ×2
- ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状にマルチドロップ接続が可能です。
- 通信仕様：ICS3.6
- ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。
通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。
- KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。
- マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズ各種は混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は共通でお使いいただけます。
（出力軸は固定物により異なりますので、各組立説明書をご参照ください）
【オプションについて】
ケース、ギヤはすべてKRS-3301と共通です。オプションも共通の商品をご利用いただけます。
もちろん、ケースサイズが同じですので、KXRシリーズのすべてのパーツと組み合わせられます。
製品仕様
| サイズ | 32.5(W)×26(D)×26(H)[mm] (突起部除く) |
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| 重量 | 約26.4g |
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| 最大トルク | 6.7kgf・cm【7.4V時】 |
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| 最高スピード | 0.16s/60° |
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| 最大動作角度 | 270° |
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| ギヤ種類 | 樹脂ギヤ |
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| ケース材質 | 樹脂 |
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| ギヤ比 | 262.92:1 |
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| 電源電圧 | 6V～7.4V |
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| 通信規格 | ICS3.6（シリアル/PWM選択式） |
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| 通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
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| 初期設定 | ノーマルモード(PWM/シリアル両対応) |
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| 信号レベル | TTL |
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| 回転モード | 可 |
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| 対応コントロールボード | RCB-4mini/RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-5※PWM限定
RCB-3J |
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| インターフェース | Dual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS |
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※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
