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標準タイプデザインの小型サーボ
KRS-3204 ICSは、標準タイプデザインの小型サーボです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm（7.4V時）を出力します。
ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。
主な特徴
- ギヤ：金属ギヤ
- 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
- ケース：KRS-3200シリーズ
- シャープな形状のKRS-3200シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
- 通信仕様：ICS3.5
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
※本製品はケーブルが固定式となっていますので、デイジーチェーンには別途ハブが必要です。
製品仕様
| サイズ | 15(W)×26(D)×33(H)[mm] (突起部除く) |
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| 重量 | 約27.2g |
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| 最大トルク | 7.4V時:9.3kgf・cm
6.0V時:7.5kgf・cm |
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| 最高スピード | 7.4V時:0.13s/60°
6.0V時:0.18s/60° |
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| 最大動作角度 | 270°(±135°) |
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| ギヤ種類 | 金属ギヤ |
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| ケース材質 | 樹脂 |
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| ギヤ比 | 290.17:1 |
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| 電源電圧 | 6～7.4V |
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| ケーブル | 固定式 |
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| ケーブル長 | 350mm（ブラックケーブル） |
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| コネクタ | サーボコネクタ |
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| 通信規格 | ICS3.5（シリアル/PWM選択式） |
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| 通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
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| 初期設定 | ノーマルモード(PWM/シリアル両対応) |
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| 信号レベル | TTL |
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| 回転モード | 可 |
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| 対応コントロールボード | RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-1/KCB-5
RCB-3J※PWM限定 |
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| インターフェース | Dual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS |
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※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
注意事項
これまでのサーボとは使い勝手が異なる場合がありますので、以下の注意事項をよくお読みになってからご利用ください。
※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。
※ケーブルは固定式です。脱着はできません。
そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできませんのでRCB-4HVにてご利用いただく場合は、分岐基板をご用意ください。
※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル（6V）、Li-Fe2セル（6.6V）の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3（昇圧回路）をご利用ください。
Li-Po2セル（7.4V）をご利用の場合は、特に必要ありません。
※初期設定はPWMモードです。シリアルでご利用になる場合は、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、
モード切替とID番号の設定をお願いします。
※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。
KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合がございます。
※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスをご利用ください。
2mmのタッピングビスを使用しますと、ケースが破損する場合がございます。
