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KRS-2552RHVをハイパワー化させたサーボ
ロボット標準サーボのKRS-2552RHVをハイパワー化させたサーボです。
新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。
ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。
KRS-2552RHV、KRS-2542HVとケースが同寸法ですので、ロボットのパーツを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。
特にKHR-3HVの脚サーボを交換すれば安定性が向上しますのでおすすめです。
通信仕様はICS3.5ですのでシリアル、PWM共に使用できます。
主な特徴
- ギヤ：特殊アルミギヤ
- 強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。
- ケース：KRS-2500シリーズ
- コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。
- 通信仕様：ICS3.5
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.5を採用。
制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。
また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能。
本体には通信状態表示用のLEDを実装しました。
詳細はこちらをご覧下さい。
【付属品】
- ZH接続ケーブルA （300mm） ×1
- ZH接続ケーブルB （300mm） ×1
- M3×8 低頭ホーン止めビス ×1
製品仕様
| サイズ | 21(W)×30.5(D)×41(H) (突起部除く) |
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| 重量 | 約47.4g |
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| 最大トルク | 25.0kgf・cm |
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| 最高スピード | 0.13s/60° |
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| 最大動作角度 | 270° |
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| 最大消費電流 | 2.5A |
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| ギヤ種類 | 全段メタルギヤ |
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| ケース材質 | ガラス入り樹脂 |
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| ギヤ比 | 309.11:1 |
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| 電源電圧 | HV仕様（9V～12V） |
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| 通信規格 | ICS3.5（シリアル/PWM選択式） |
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| 通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
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| 初期設定 | ID0/BR115200 |
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| 信号レベル | TTL |
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| 回転モード | 可 |
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| 対応コントロールボード | RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-5
RCB-3J※PWM限定 |
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| インターフェース | Dual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS |
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※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
