●お詫びと訂正

「PWM、シリアル両対応」としておりましたが、正しくは「シリアル専用」のサーボモーターとなっております。
PWMでの制御には対応いたしておりません。
ご案内に間違いがあり、大変申し訳ございません。

すでにご購入のお客様には、ご返品・ご返金につきましてご連絡させていただいております。
ご連絡が未着のお客様は、お手数ですがご連絡をいただけます様お願いいたします。

小型、高性能なシリアルコマンド専用のサーボモーター

重量が約19.6gと小型であるだけでなく、シリアルコマンドでの駆動に対応しています。専用のシリアルコマンドで制御することにより、サーボモーターから各種パラメーターを読み出す、あるいは駆動のパラメーターを変更するなど、高度なロボット制御に求められる緻密な動作を実現可能です。

コマンド体系は、双葉電子工業株式会社製のサーボモーターと互換性があるため、既存のシステムや作例をそのまま活用することが可能です。

サーボモーターの取り付け穴（一部）

フレーム部材への取り付けに適した固定穴を搭載

本製品には、ロボットのフレームに取り付ける際に有用な固定穴が設けられています。サーボモーターをフレームに取り付ける際に必要な固定パーツを削減でき、ロボットの軽量化に寄与するだけでなく、設計の自由度を向上させ、 ロボットのメンテナンス性の改善に寄与するなど、ロボット作りを知り尽くしたヴイストンならではの設計となっています。

固定穴はM1.4のタッピングネジの取り付けができ、サーボモーターの全面・側面・背面に設けられています。

ロボットフレームへの取り付け例

小型のADHコネクターを採用し、組み付けの容易性を向上

本製品の本体側コネクターには、小型・高信頼性のADHコネクターを採用しています。デイジーチェーン接続にも配慮し、コネクターを2個搭載しているなど、ロボット製作に適した構造となっています。

サーボモーター背面、および付属ケーブル

製品仕様

内容物

• サーボ本体
• サーボホーン
• サーボホーン用ネジ
• ADH-サーボコネクター

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※スペックシートについて、上記の商品情報及び同梱のドキュメント以上の情報は用意がございません。

【寸法図】

【関連商品】

• BS3354 RS30xシリーズ用サーボホーン(5個入り)
• BS0168 RS30xシリーズ用フリーホーン(5ヶ入り)