ハイトルクサーボ　KRS-3304R2 ICSが付属

小型ながらトルク13.9kg・cmを出力できるKRS-3304R2が6こ付属します。脚部やアームの根元部分など負荷のかかる箇所に使用できますので、さらに安定した歩行や、表現豊かな動きを作成することができるようになりました。

★Ver.2のポイント：KRS-3304がR2に進化！
KRS-3304R2は、ICS3.6対応になりました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。

標準サーボにKRS-3302 ICSを採用

KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。
また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。

作成例：1　KXR-L6 6脚型

• 軸数：18軸（3302：12個　/　3304R2：6個）
• サイズ：401(H) x 198(W) x 249(D)mm
• 重量：1,060g

6本足の多脚ロボットです。各足に3個サーボを使用しています。平坦な基本ポジションから高姿勢状態に変換することができます。6本の足で非常に安定した歩行動作が可能です。

作成例：1　KXR-L6 6脚型

• 軸数：18軸（3302：12個　/　3304R2：6個）
• サイズ：79(H) x 524(W) x 455(D)mm
• 重量：1,180g

4本足の恐竜型ロボットです。セット内容では、首の上下軸とハンド部の２軸が稼働しますので、ものを掴んで運ぶことが可能です。

作成例：3　KXR-L2G ヒューマノイド型ハンド付き

• 軸数：18軸（3302：12個　/　3304R2：6個）
• サイズ：295(H) x 224(W) x 107(D)mm
• 重量：1,220g

KXR-L2にグリッパーハンドを搭載した仕様です。ハンドが開閉しますので軽いものを掴んで運ぶ動作が可能になります。脚部は足首の2方向と膝の計3つを3304R2に換装していますので、標準のヒューマノイド型よりさらに安定した歩行が可能になっています。

作成例：4　KXR-R4LL ローバーLL型

• 軸数：12軸（3302：12個　/　3304R2：0個）

ロボット名の”LL”はロングレッグの略です。文字通り脚の長いローバーで、関節にサーボが入っていますので車高をリニアに変えることができます。これを利用して、段差のある場所も乗り越えて移動することが可能です。