標準サーボにKRS-3302 ICSを採用

KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモーターを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモーターを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。
また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。

標準サーボにKRS-3302 ICSを採用

KRS-3302 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモーターを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。

★Ver.2のポイント：KRS-3301が3302にリニューアル！
KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。特に変わった点は保持力です。3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。二足歩行ロボットの歩行や起き上がりモーションでその差を実感いただけます。
また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。

しっかりとした二足歩行

KRSシリーズのノウハウを継承したKRS-3302を使用することで、ロボットがしっかりとした動作を行うことが可能です。さらに、全体の重量を軽くすることでサーボへの負担を軽減し、安定した二足歩行を実現しました。（総重量：約1100g）

KXRオプションパーツを追加可能

KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組合せるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。
例えば、脚の構造を変えたり、手先にグリッパーハンドを装着したり、頭部の可動軸を増やしたり。アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

ジョイントベースはナット交換式

組み立ての基礎となるジョイントベースパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を、簡単に復活させることが可能です。

特殊素材のパーツ群

アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

さらに組みやすくなったパーツ構成

パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組立説明書が付属しますので、手順通りに組み立を行えば本格的なロボットをくみ上げることができます。
特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー（0、1番）とニッパーなどホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

クリアーパーツのバッテリーボックス

バッテリーボックスにクリアーパーツを採用することで、バッテリーの搭載有無をすぐに確認することができます。また、開閉式のハッチを採用しましたので、ワンタッチで簡単にバッテリー交換が可能です。

ソールパーツ

ソールパーツの裏には、床面に応じたグリップに最適なオプションのソールグリップを貼り付けることが可能です。

拡張性のあるバックパック

バックパックには、ロボットの頭脳となるコントロールボードのほかに、ジャイロセンサーや加速度センサー、無線コントローラの受信機を搭載することが可能です。ロボットの電源スイッチもここに装着されていますのでON/OFFの切り替えも簡単に行えます。
※センサー、無線コントローラーは別売りです。

ダミーサーボを交換して軸を追加

首元のダミーサーボをサーボモーターに交換することで、首を左右に動作させることができます。さらに、頭部のダミーサーボを交換しパーツを追加すればうなずきも可能になります。
また、手先のダミーサーボを交換しグリッパーハンドに換装することができます。

KRS-3304R2 ICSへのサーボ交換が可能

KXR-L2に採用されているKRS-3302 ICSサーボとKRS-3304R2 ICSサーボは、ケース寸法が全く同じですので、無改造でそのまま強化サーボに交換することができます。小型ながらトルク13.9kg・cmと高出力な3304R2に交換すれば、さらに安定した歩行や、表現豊かな動きを作成することができるようになります。

多数のサンプルモーションが付属

歩行モーションや、挨拶モーションなどの基本動作から、サッカーのシュートやバトルのパンチなど多彩なモーションが付属していますので、ロボットを組み立ててすぐに動かすことができます。うつ伏せや仰向け状態からの起き上がりも可能です。

キット内容でできること

KXR-L2のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプターを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。
このキットにオプションのセンサーやユニットを追加することで、無線操縦や歩行の自動補正などを行うことができます

小型充電器が付属

KXRのセットにはUSB接続タイプの小型充電器が付属します。こちらは、スマートフォンの充電などで使用するUSB対応のACアダプターに 対応しています。1～2A出力タイプのACアダプターにてご利用ください。
ACアダプターはセットには付属していませんので、別途ご用意をお願いします。

【ご注意ください】
こちらの充電器はPC、電気機器のUSBから充電することはできません。PCから充電した場合、PC本体が破損する可能性がありますので 絶対に接続しないよう、ご注意をお願い致します。