KRS-2552R2HVをハイパワー化させたサーボ
ロボット標準サーボのKRS-2552R2HVをハイパワー化させたサーボです。
新型のコアレスモータを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。
ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来よりさらに耐久性が増しました。
主な特徴
- ギヤ:特殊アルミギヤ
- 強度が非常に高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。出力軸をベアリング支持し安定性も向上。
- ケース:KRS-2500シリーズ
- コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。
- 通信仕様:ICS3.6
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
テクニカルガイド『ICS3.5/3.6解説』
【付属品】
- ZH接続ケーブル2A (300mm) ×1
- ZH接続ケーブル2B (300mm) ×1
- M3×8 低頭ホーン止めビス ×1
製品仕様
サイズ | 21(W)×30.5(D)×41(H) (突起部除く) |
重量 | 約47.4g |
最大トルク | 25.0kgf・cm |
最高スピード | 0.13s/60° |
最大動作角度 | 270° |
最大消費電流 | 2.5A |
ギヤ種類 | 全段メタルギヤ |
ケース材質 | ガラス入り樹脂 |
ギヤ比 | 309.11:1 |
電源電圧 | HV仕様(9V~12V) |
通信規格 | ICS3.6(シリアル/PWM選択式) |
通信速度 | 115200/625000/1250000bps |
初期設定 | ID0/BR115200 |
信号レベル | TTL |
回転モード | 可 |
対応コントロールボード | RCB-4HV/RCB-3HV/KCB-5 RCB-3J※PWM限定 |
インターフェース | Dual USBアダプターHS/ICS USBアダプターHS |
※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。