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KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。

※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。

【セット内容】

• KRS-2552R2HV ICS　×5個
• ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)50mm　×2
• ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)200mm　×4
• ZH接続ケーブル2A(ZH⇔ZH)300mm　×1
• ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクター)350mm　×2
• ZH接続ケーブル2B(ZH⇔サーボコネクター)550mm　×2
• M2-4低頭ビス　×10

対応機種

• KHR-3HV Ver.3 (No.03210)
• KHR-3HV Ver.2 (No.03110/03070)
• KHR-3HV (No.03020)