こちらの商品はお取り扱いを終了いたしました。
リンク先の内容は発売時の情報であり、最新の情報とは異なる場合がありますのでご注意ください。

KHR-3HV Ver.3標準のサーボモーター。全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。

主な特徴

• ギヤ：金属ギヤ
  全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
  さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。


• ケース：KRS-2500シリーズ
  コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。
  また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
  
  コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。


• 【“R2”進化のポイント】
  通信仕様：ICS3.6
  通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。
  ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。


• 互換性について
  ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えたり、サーボを組み合わせて通信しても従来通り問題なくご利用いただけます。
  ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。

【付属品】

• ZH接続ケーブル2A (300mm) ×1
• ZH接続ケーブル2B (300mm) ×1
• M3×8 低頭ホーン止めビス　×1

製品仕様

※寸法図、製品マニュアル、コマンドリファレンスなどの技術情報は、近藤科学の公式製品サイトからダウンロードが可能です。
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。