本製品はライトローバーのレンタルサービスです。

サービスの特徴

「ライトローバー」は卓上での運用が可能なROS対応の小型二輪台車ロボットで、高性能なLiDAR（LRF）とRaspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）を標準搭載しており、台車ロボット制御の学習用教材や開発機体として、学校や企業研修、研究用途などに広く活用いただいています。
今回開始するレンタルサービスは、ライトローバーを5台セットとしてプラン化したもので、学校や教育機関での導入のほか、グループ学習や群制御の研究用途に好適なものとなっています。レンタル期間は6ヶ月間とし、本格的なROS台車ロボットについて、基礎から応用までをじっくり学習することができます。レンタルでの導入は、本体を購入する場合と比較して資産管理などの点で簡易であることが特徴で、弊社の研究開発用台車ロボット「メガローバー」などで好評をいただいているものです。
弊社におきましては、本サービスの開始によって、教育分野でのロボット教材の普及をいっそう促進させると共に、人材育成の分野にも積極的に貢献してまいります。

サービスの詳細

本サービスは、6ヶ月間を基本とした長期間にわたるレンタルとしてプランを設計しています。対象となるライトローバーは5台を1セットとし、レンタル期間満了前にご相談いただくことで、期間の延長にも対応します（延長の期間は6ヶ月単位とします）。

※なお、レンタル費用のお支払いについてはレンタル開始前（延長お申し込み時は延長期間の開始前）に全額先払いにて申し受けることとし、各月毎の請求などには対応しません。 レンタル期間の満了時の機体買い取りについても、対応を予定していません。

【手続き手順】
お申込みいただく際には下記の手続きをお願いいたします。

1. 台車ロボットレンタル規約のご確認、ご同意
2. 台車ロボットレンタル申込書のご提出
3. 本ページからのお支払い手続き
   ※代金引換はご利用いただけません。クレジットカードまたは銀行振込のみとなります。

【利用規約】※クリックでPDFファイルが開きます。

• 台車ロボットレンタルサービス利用規約

【申込書原本】

• 台車ロボットレンタルサービス申込書

レンタル申込書の提出は、下記メールアドレスにPDFでご送付いただくか、FAXでご送付下さい。

• メールアドレス：robotshop@vstone.co.jp
• FAX：06-4808-8702

【申込書記入例】

• 台車ロボットレンタルサービス申込書記入例

※複数台のレンタルをご希望の際は、希望する台数（数量）を入力の上、カートに入れてください。
※複数台のレンタルをご希望で、別々の期間でのレンタルを希望される場合、カートにはそれぞれ希望する納期のライトローバー（レンタルサービス版）を入れて頂けますようお願いいたします。

ライトローバーは、卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）と小型のLiDAR（LRF）を搭載した、学習用ロボット教材です。160mm四方の投影面積に収まるサイズで、机上での学習用途に好適なほか、限られたスペース内での動作が実現できるなど、これまで以上に多くの場面で活用が可能となります。 小型のサイズでありながらLiDAR（LRF）を搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。ROSによる制御にも対応しており、Raspberry Pi 4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。 学習に必要な機能を十分に備えながら低価格であることも大きな特徴で、必要に応じた数量の実習教材を用意することで、教育効果をより向上させることに貢献します。

Raspberry Pi 4 Model BとLiDAR（LRF）を標準搭載

ライトローバーには、小型の筐体ながら、RAM容量4GB版のRaspberry Pi 4 Model Bと小型のLiDAR（LRF）が標準搭載されています。現代的な台車ロボットの自律制御においては、以前にも増して演算能力が求められていますが、Raspberry Pi 4はそのニーズに十分に応えるプロセッシングスピードを提供します。LiDAR（LRF）は、昨今のスマートフォンや家電機器などにも搭載が進んでおり、高度化するロボティクス制御においては今後ますます重要性が増すデバイスであると考えられます。 これらのキーデバイスをコンパクトにパッケージした本製品は、自律制御の学習教材としてはもちろん、単純な台車制御という枠に留まらない全く新しいコンピューティングデバイスの創出にも繋がる、きわめて優れた教育材料であると言えます。

エンコーダーによる速度制御を実現

ライトローバーに搭載される2つの駆動用モーターには、標準でエンコーダーが搭載されており、回転量を正確に取得することが可能です。モーター回転量を元にしたPID制御による速度制御などを行えるほか、オドメトリ情報に変換し、SLAMや自律走行を実行するなど、様々なアプリケーションの学習および開発が可能です。 また、モーターの制御基板として「VS-WRC201」を新規開発し、エンコーダーからの出力値をRaspberry Pi 4に入力すると共に、効率の良いモーター回転制御を実現しています。

モバイルバッテリーなどからの給電が可能

本製品では、標準の電源として単3ニッケル水素充電池を4本使用しますが、給電口となるモーター制御基板VS-WRC201の電源コネクターには、汎用のUSB micro B端子を採用しています。これにより、標準の電源以外にも、市販のモバイルバッテリーやACアダプターを接続することが可能です。 この工夫により、長時間の稼働が前提となる開発行程ではACアダプターを使用し、実際にロボットを動作させる場合には単3ニッケル水素充電池やモバイルバッテリーを使用するなど、場面・目的に合わせた給電方法を柔軟に選択できます。 なお、本製品には単3ニッケル水素充電池やモバイルバッテリー、ACアダプターなどは付属しません。

学習に必要なサンプルプログラムを付属

ライトローバーには、ROSの学習を手軽に進めることができるサンプルプログラムが付属します。サンプルプログラムをベースに、ROS経由でSLAMなどが実行できるので、台車ロボット制御の初学者でも、基本レベルから学習を進めていくことが可能です。学習をよりスムーズにするドキュメント類についても、標準で付属します。

ライトローバー用のカメラユニットもラインナップ

LiDARを搭載したライトローバーに、カメラを追加できる「ライトローバー用 カメラオプション」もございます。
カメラユニットは容易に組み付けることが可能で、LRFとカメラを組み合わせた高度なプログラム開発などに活用できます。 個別にお買い求めいただくよりもお得なセット品もございますので、ぜひご検討ください。

（セットでご購入いただいた場合でも、カメラオプションの取り付けはお客様にて実施していただく必要がございます）

搭載イメージ

ハードウェア構成

カタログ

• 製品カタログ

Vstone公式Youtubeチャンネル

YouTubeチャンネルにて、弊社製品を題材とした解説動画や活用動画などを配信しております。 毎週配信を目標に取り組んでおりますので、動画をお楽しみ頂けましたらチャンネル登録・高評価をお願いします！！

Vstoneチャンネルはこちら

• 【ライトローバー使い方解説】#1　必要機材とOSイメージの書き込み
• 【ライトローバー使い方解説】#2　OSの初期設定とVNCの導入
• 【ライトローバー使い方解説】#3 ROSのインストールとサンプルプログラムの入手
• 【ライトローバー使い方解説】#4　ゲームパッドで走行
• 【ライトローバー使い方解説】#5　SLAMで地図生成
• 【ライトローバー使い方解説】#番外編　マウスで操作
• 【ライトローバー使い方解説】#番外編　VNCの解像度を上げよう！
• LiDARを搭載した小型学習用ロボット「ライトローバー」がUbuntuに対応しました【ROS対応 小型ロボット】

製品仕様

※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
※本製品にはRaspberry Pi用のmicroSDカードは付属しません。

各種ダウンロード

ライトローバーのドキュメントおよびサンプルプログラムなどは、下記よりダウンロードいただけます。

取扱説明書

• ライトローバー 取扱説明書（Webドキュメント）

サンプルプログラム（外部リンク）

• サンプルプログラム（GitHubへの外部リンクです）

Bluetooth®はBluetooth SIG, Inc. USAの登録商標または商標です。
microSDロゴ、microSDは、SD-3C LLCの登録商標または商標です。
Raspberry PiはRaspberry Pi財団の登録商標または商標です。
ROSはOpen Source Robotics Foundation, Inc.によるオープンソースのプロジェクトです。
Wi-FiはWi-Fi Allianceの登録商標です。
その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の登録商標または商標です。