ヴイストン株式会社

Vstone Tichno R（ヴイストン ティクノ アール）

命名の由来

3代続いた「VisiON」＋「4th Generation」の略で「4G」、また「4G」は「FORGE（磨き上げる）」という意を持ち、昨年の「VisiON TRYZ」から各要素技術がレベルアップしたロボットであることを示しています。

主な特徴

• 専用サーボモータを開発、トルクが約40%upし運動の安定性が向上
• 歩行ロジックの改良により歩行速度が30%up
• カメラが全方位＋前方の２つになり、全体視に加え注視もできる
• CPUボードの軽量化

命名の由来

初の本格的大型2足歩行ロボットであり、Kidsサイズに出場する「VisiON」とは違う領域を追求したい意図から、あえて「VisiON」の名称は冠さず開発の主体となった「Vstone」をロボット名称としています

主な特徴

• 大型サーボモータを専用開発
• 安全でスタイリッシュなモノコック構造の外層
• 多自由度（28自由度）

「VisiON TRYZ（ヴィジオン トライズ）」概要

「VisiON TRYZ」命名の由来と誕生の経緯

TRYZ = "tri(3-)", "try(挑戦、試行)"
VisiON TRYZは、VisiONシリーズの3世代目です。試行（try）の結晶であり、未来を切り開く存在として誕生しました。日本の期待を背負い、ロボカップ3連覇に挑みます。

「VisiON NEXTA（ヴィジオン ネクスタ）」概要

「VisiON NEXTA」命名の由来と誕生の経緯

NEXT　AGENT＝次世代の担い手
急速な発展を続けるロボットが近い将来に人々の生活の中で活躍するのはもはや時間の問題となった今、未来への扉を開く先鋒として、"VisiON NEXTA"は誕生しました。ヴィジオンの後継機であるヴィジオン　ネクスタは、自律型２足歩行ロボットとしてさらに進化するために逆運動学による動作生成やジャイロセンサによる運動制御を採用し、ヴィジオン以上の優れた運動性能を実現しました。また、ロボット同士やヒトとロボットなどの「つながり」をコンセプトに発話機能や無線LAN機能を内蔵、連携や豊かな関係性の創出を可能にしました。 ヴィジオン　ネクスタは、大阪、さらには日本の期待を背負い、ロボカップ世界大会の２連覇に挑みます。

「VisiON（ヴィジオン）」概要

主な先進技術

1. 「知覚感覚（ヴイストン、大阪大学石黒研究所による）」360度の全周囲を瞬時に見渡すことができる全方位センサーを搭載。
2. 「歩行・動作制御技術（ヴイストンによる）」進化した頭脳（CPUボード）を搭載。
3. 動作は、「モーション編集ソフトウェア”Robovie-Maker（ATR開発）”」を使用。