皆さん、どうもこんにちは。最近なぜか静電気に襲われることが多いbabaです。 昨日、ゲイン調整によって震えを抑えたビュートバランサー2。今日は自分の思い通りに移動させることができるようにしてみたいと思います。 ビュートバ … 続きを読む 技術的小話【その18】倒立振子を自由に移動させる