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01小型、高性能なシリアル専用サーボモーター

VS-S055サーボモーター

重量が約19.6gと小型であるだけでなく、シリアル制御に対応した高性能サーボモーターです。シリアルコマンドでの制御により、サーボモーターから各種パラメーターを読み出す、あるいは駆動のパラメーターを変更するなど、高度なロボット制御に求められる緻密な動作を実現可能です コマンド体系は、双葉電子工業株式会社製のサーボモーターと互換性があるため、既存のシステムや作例をそのまま活用することが可能です。

02フレーム部材への取り付けに適した固定穴を搭載

サーボモーターの取り付け穴
サーボモーターの取り付け穴(一部)

本製品には、ロボットのフレームに取り付ける際に有用な固定穴が設けられています。 サーボモーターをフレームに取り付ける際に必要な固定パーツを削減でき、ロボットの軽量化に寄与するだけでなく、設計の自由度を向上させ、 ロボットのメンテナンス性の改善に寄与するなど、ロボット作りを知り尽くしたヴイストンならではの設計となっています。

固定穴はM1.4のタッピングネジの取り付けができ、サーボモーターの全面・側面・背面に設けられています。

ロボットフレームへの取り付け例

取り付け例 取り付け例

03小型のADHコネクタを採用し、組み付けの容易性を向上

本製品の本体側コネクタには、小型・高信頼性のADHコネクタを採用しています。デイジーチェーン接続にも配慮し、コネクタを2個搭載しているなど、ロボット製作に適した構造となっています。

サーボモーター背面 付属ケーブル
サーボモーター背面、および付属ケーブル

04製品仕様

機 種VS-S055 (ノーマルケーブル)
価 格¥4,000(税別) ご購入はこちら
外 形19.6(W)×35.8(D)×25.0(H)[mm]
重 量約19.6g
サーボ出力トルク7.2V時5.5kg・cm
動作速度0.16sec/60°(7.4V)
可動範囲300°
電源電圧4.8〜7.4V
制御方式TTL コマンド方式
・通信速度:最大230.4kbps
・通信方式:TTL 半二重通信
(双葉社のシリアルコマンドに準拠)
PWM 方式
センサ情報角度、トルク、温度
キャリブレーション31点
内容物サーボ本体、サーボホーン、サーボホーン用ネジ、ADH - サーボコネクタ(200mm)

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

寸法図