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VS-SRシリーズ

01ロボット専用PWMサーボモータ

VS-SRシリーズは、中空反対軸や固定用の穴を持つ次世代型PWMサーボモータです。ロボット専用のサーボモータとして、着脱可能な中空反対軸や固定用ねじ穴付きで組み合わせやすい正方形のサーボケースなど、柔軟で多様な関節構造が作りやすくなっています。


VS-SR401 VS-SR402
VS-SR401 VS-SR402

02ロボット開発に特化した設計

VS-SRシリーズは、主にロボットの設計用途を想定し、下記の特長を備えています。

脱着式の中空反対軸部品を付属

一般的なRCサーボモータの多くは、ケーブルがサーボモータの側面から配線される構造になっており、ロボット動作時に不要な干渉や断線を引き起こす一因となっていました。本製品では中空の反対軸からケーブルが出ている構造のため、不要な干渉・断線が起こりにくくなっています。また、反対軸はネジ2本で簡単に取り外すことができ、反対軸を使用しない場合でも邪魔になりません。


サーボケースに固定用ネジ穴を搭載

サーボモータの裏と表に、固定用のネジ穴を合計10箇所設置しており、本体を分解すること無く簡単にアルミフレームなどに固定することが可能です。また、固定のためのタブもなく、従来のサーボモータと同様にスリムな形状を実現しています。


出力軸・サーボホーンの角度合わせが容易

ファイナルギアの出力軸先端とサーボホーンの両方にセンター位置の表示があり、サーボホーンの取り付け角度を簡単に合わせることができます。


組み合わせやすい正方形サイズの外形寸法

高さと幅が共に40.2mmとなっているため、ボックス構造を簡単に作ることが出来ます。別売のアルミブラケットを使用することで、1部品でボックス構造を作り上げることが可能です。


様々なタイプのブラケットオプション

サーボモータ本体の固定穴を利用し、ブラケットを簡単に取り付けることが出来ます。また、ブラケット同士をネジで簡単に連結することも可能です。


VS-SRプログラマ(別売)で各種パラメータの変更が可能

「VS-SRプログラマ」(別売 3,400円(税抜))より、PCとサーボモータをUSB接続して各種設定を行うことができます。PC上からサーボモータのテスト動作・パラメータを書き換えて、サーボモータの力を弱くする、動作を遅くするといったカスタムが可能になります。


03オプション

VS-SRシリーズ用に、各種オプションを用意しております。

ブラケット

ロボットを組み立てる際に便利なアルミ製ブラケットです。接続用M2タップ穴により、様々な組み合わせで連結して使用することが出来ます。

VS-SR40X用アームLタイプ
VS-SR40X用アームHタイプ
VS-SR40X用ボックスブラケット
2個セット 1,800円(税抜) 2個セット 1,800円(税抜) LRセット 1,800円(税抜)
VS-SR40X用アームLタイプ(2個セット) VS-SR40X用アームHタイプ(2個セット) VS-SR40X用ボックスブラケット(LRセット)

VS-SR40X用ブラケットVタイプ
VS-SR40X用ブラケットHタイプ
2個セット 1,800円(税抜) 2個セット 1,800円(税抜)
VS-SR40X用ブラケットVタイプ(2個セット) VS-SR40X用ブラケットHタイプ(2個セット)

片持ち軸サポートリング

脚ヨー軸や肩ピッチ軸など、片持ちとなる軸の剛性を高める部品です。厚さ1.5mmの板材であれば使用可能で、ネジ8本で取り付けることが出来ます。また、小リングはタッピンねじ(M2-4)で上記アルミブラケットに固定できます。

  • 大小2セット 1,200円(税抜)

ケーブルガイド

ネジ1本でサーボケーブルを5本まで固定できる部品です。煩雑になりがちなケーブルを綺麗にまとめることが出来ます。

  • 5個セット 800円(税抜)

サーボホーン

VS-SR401、VS-SR402共に使用できるサーボホーンです。

VS-SR40Xシリーズ用アルミサーボホーン
VS-SR40Xシリーズ用標準サーボホーン
800円(税抜) 5個セット 500円(税抜)
VS-SR40Xシリーズ用アルミサーボホーン VS-SR40Xシリーズ用標準サーボホーン 5個セット