4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット

各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。

簡易サスペンションで4輪の接地をサポート

メカナムホイールは4輪すべてが接地することで全方位移動を可能にしています。その為、平地以外の走行では十分に性能を発揮できませんが、本商品は前輪・後輪間の簡易サスペンションで床面のねじれに対応し、ホイールの接地をサポートします。これによりサスペンションのないメカナムホイールより安定した走行を実現しています。

Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載

14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクター、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラーをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。

開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」

Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。
※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。

前後左右、計4個の超音波センサーを搭載

全周囲の状況を確認できるよう、前後左右に各1個、合計4個の超音波センサーを搭載しています。メカナムホイールによる全方位移動の際の、障害物回避等に役立てることができます。
また、本機搭載の超音波センサーはRS485通信形式を採用しており、Arduinoのピンを使用することなく搭載数を増やすことが可能です。

日本語マニュアルをご用意

本商品をご利用の際は、英語マニュアルをご参照いただく形となっておりましたが、この度、ご利用にあたっての導入部分を日本語訳した日本語マニュアルをご用意いたしました。
導入にあたり不明な点を日本語にてカバーしておりますので、安心して初期のセットアップに取り組んでいただけます。
日本語マニュアルはヴイストン　ロボットショップにてご購入いただいたものにのみ付属しております。

※あくまで初期導入部分に限らせていただいております。詳細なプログラムの内容などは英語マニュアルをご参照ください。

ダウンロードページはこちら（商品に同梱のID、パスワードが必要です）

重量物搬送の利用イメージ

搬送ロボットの研究用途にも活用できるように、本体の天板に重量物などを置くことが可能です。
※負荷重量は目安です。動作を保障するもではありません。