本商品は組み立ての必要がない、ホイールを取り付け済みの商品です。
ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。
四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット
60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。
センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。
エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。
4輪駆動メカナムホイールを搭載
各車輪の回転方向や速度を変えることであらゆる方向へ安定した移動ができます。4輪を同時に同方向へ回転させることによって前進・後退ができ、左右を逆方向へ回転することで旋回、前後を逆回転することで横向きに移動することができます。
3輪タイプと比較して、4つの駆動輪を搭載することにより、動作時・静止時の車体安定性の向上を実現しました。
Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載
14本のデジタル入力／出力ピン(このうち6本はPWM出力として使えます)と8本のアナログ入力、１個の16 MHz クリスタル発振器、１個のUSBコネクタ、１個のパワージャック、1個のICSPヘッダーと１個のリセットボタンを搭載したArduino互換ボードを搭載しております。
マイクロコントローラをサポートするのに必要な機能を全て装備しています。このボードによりC、C++でのプログラミングが可能となっています。
開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」
Arduino（アルディーノ／アルドゥイーノ）はオープンソースのハードウェアとして開発されているため、世界中で公開されている膨大な量のサンプルコードを利用し、簡単にプログラムすることが可能です。
本商品もArduino互換ボードを採用しておりますので、無償で利用可能なArduinoIDEを用いてのプログラミングが可能です。まずはご購入後にダウンロード可能なサンプルプログラムを参考に、様々な応用をお試しください。
※プログラムの内容や改変などについてのサポートは付属しておりません。
ロボット導入時にご活用いただける日本語マニュアルをご用意いたしました。
主な特徴
- アルミ合金製の本体
- C、C++でのプログラミングが可能
回転方向による移動特性
パーツリスト
※ホイールのみ外れた状態で納品となります。お客様での取り付けが必要です。
また、バッテリーのコネクターは外れた状態が基本です。動作前にコネクターの接続を行なってください。
Vstone公式YouTubeチャンネル
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【再生リスト】
Nexus robot サンプル動作
台車ロボット【解説・開発】
製品仕様
| サイズ | 240(W)×240(D)×約65(H)[mm] |
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| 重量 | 約1.5kg |
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| 負荷重量 | 2kg |
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| 速度 | 0.2m/s |
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| モーター動力 | 6W |
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| モーター | 12V エンコーダ式DCモーター |
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| 電源 | 12V Ni-Mh バッテリー |
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モーター仕様
| モーター | 12V DCコアレスモーター |
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| モーター回転数 | 9600RPM |
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| モーター出力軸回転数 | 120RPM |
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| 直径 | 22mm |
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| 長さ | 19mm |
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| 全長 | 65mm |
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| シャフトの直径 | 4mm |
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| 非負荷時電流 | 50mA |
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| 負荷電流 | 500mA |
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| ギアボックス比 | 80：1 |
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エンコーダ仕様
| タイプ | 光学式 |
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| エンコーダフェーズ | AB |
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| エンコーダの分解能 | 4CPR |
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CPUボード仕様
| マイクロコントローラー | ATmega168 |
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| 作動電圧 | 5V |
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| 入力電圧 (推奨) | 7-12V |
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| 入力電圧(可能範囲) | 6-20V |
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| デジタルI/O ピン | 14 (6本はPWM出力として利用可) |
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| アナログ入力ピン | 8 |
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| DC電流 | 40mA（I/Oピン）、50mA（3.3Vピン） |
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| フラッシュメモリー | 32 KB(2KBはブートローダ用) |
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| SRAM | 1KB(ATmega168) または 2KB(ATmega328) |
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| EEPROM | 512バイト(ATmega168)もしくは1KB(ATmega328) |
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| クロックスピード | 16 MHz |
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※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
各種ダウンロード
※サンプルソースのダウンロードには購入時に同梱のID、パスワードが必要です。
※本商品のマニュアルは全て英語表記となります。
※プログラムを書き込む際にエラーが発生する場合はこちらをご確認ください。
※Nexus robot商品につきましての補償対応は初期不良の場合のみとなっております。開発に関するサポート、ご利用上での破損についての対応は受け付けておりません。
【関連商品】
各種ホイール部品はこちらからご確認いただけます。※PC専用画面
予備バッテリーにどうぞ
よくあるご質問(FAQ)
- プログラムに使うソフトは？
- ArduinoIDEをご利用ください。無料でダウンロードできます。
ダウンロードページ
- マニュアル、サンプルコードのダウンロードができない
- 商品に同梱されている用紙に記載されているIDおよびパスワードをご入力下さい。
なお、ID及びパスワードが記載された用紙が無いもしくは紛失された場合、お手数ですがご購入日及びご注文番号を明記の上、ロボットショップ宛までメールにてご連絡下さい。
- 日本語のマニュアルはないですか？
- 初期導入部分に限りますが、日本語マニュアルをご用意しました。
プログラムの詳細については英語マニュアルをご確認ください。
- プログラムの書き込みができない、書き込み時に「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x1c」のエラーが出る
- RS485通信を有効にしたままですと、USB通信に影響を及ぼし、正常にプログラムの書き込みが行えません。こちらの画像をご参考頂き、一部ジャンパピンを外してプログラムを書き込んで下さい。
- 超音波センサーが複数同時に使用できない
- 超音波センサーのアドレスが全て同一に書き換わっている可能性があります。マニュアルのP23を参考に一つづつアドレスの書き換えを実施してください。
- センサーの追加などはできますか？
- Arduino互換ボードを搭載しておりますので、センサーの追加などの拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
- 無線コントローラーなどは使えますか？
- Arduino互換ボードを搭載しておりますので、拡張は可能です。ただし拡張などに関わるサポートは弊社では行なっておりませんので、お客様ご自身での開発が必要です。
- 動かし方を教えてほしい
- 初期不良以外のサポートは付属しておりません。お客様ご自身でマニュアルやサンプルコード、Arduinoに関わる書籍などをご確認の上ご対応お願いいたします。
- ロボットに搭載されているボードの回路図を入手したい
- 申し訳ございませんが現在回路図の提供は行なっておりません。
- 防水機能は備わっていますか？
- 備わっておりません。
※大量注文も承っております。価格・納期についてはご相談ください。
