ヴイストン株式会社
01製品仕様紹介
「ピッコロボIoT（piccorobo IoT）」の詳細スペックは以下の通りです。
ピッコロボIoT仕様一覧
| 外形 | 212(H)×133(W)×92(D) mm |  |
|---|---|---|
| 重量 | 約480g（バッテリ搭載時） | |
| 自由度 | 合計4自由度（頭1、腰1、脚2）） | |
| サーボモータ | 標準サーボモータ Type2×4 | |
| CPU | V-duino | |
| 本体材料 | MDF | |
| 動作電圧 | サーボモータ 5V, ロジック 3.3V | |
| 電源 | 5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本（別売） | |
| 対応OS | Windows, MacOS X, Linux(Arduino IDE対応環境必須) | |
| インターフェース | サーボ×10、センサー×3、超音波センサー×1、I2C×1、UART×1、USB ×1、圧電ブザー×1 (UARTとUSBはバスを共用) | |
| その他 | ソフトスイッチ、バッテリー電圧監視機能、サーボ補間機能 Arduino IDEでプログラム可能 | |
| 販売価格(税別) | 12,000円 | |
※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください
搭載基板「V-duino」仕様一覧
製品概要等はV-duinoの製品ページよりご確認頂けます
| 外形 | 52(H)×40(W) mm | |
|---|---|---|
| 電源 | 5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本（別売） | |
| 対応OS | Windows, MacOS X, Linux(Arduino IDE対応環境必須) | |
| インターフェース | サーボ×10、センサー×3、超音波センサー×1、I2C×1、UART×1、USB ×1、圧電ブザー×1 (UARTとUSBはバスを共用) | |
| その他 | ソフトスイッチ、バッテリー電圧監視機能、サーボ補間機能 Arduino IDEでプログラム可能 | |
| 販売価格(税別) | 5,400円 | |
※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください
02ソフトウェア仕様
ピッコロボIoTのプログラミングには電子工作では定番のフリーのプログラミング環境Arduino IDEを使用します。
03サンプルプログラム
V-duinoのダウンロードページからサンプルプログラムをダウンロード頂けます。サンプル内容の一覧は下記の通りです。
サンプルプログラム一覧
| サンプル名 | 概要 |
|---|---|
| vs-rc202_servo_basic | サーボモータを１つ動かす |
| vs-rc202_servo_basic2 | サーボモータを複数動かす |
| vs-rc202_servo_limit | サーボモータの稼働範囲の設定 |
| vs-rc202_servo_offset | サーボモータのオフセットの設定 |
| vs-rc202_servo_PWMenable | サーボモータのON/OFF |
| vs-rc202_servo_motion | サーボモータでモーションを再生 |
| vs-rc202_servo_all | サーボモータの機能を組み合わせる |
| vs-rc202_LEDmode | LEDをゆっくり光らせる |
| vs-rc202_LEDmode2 | LEDを点滅させる |
| vs-rc202_servo_and_led | サーボモータとLEDを同時に使う |
| vs-rc202_adc | アナログセンサを使う |
| vs-rc202_buzzer | ブザーでメロディを鳴らす |
| vs-rc202_HTML_Controller | スマートフォンから操作する |
| vs-rc202_wirte_memmap | メモリマップの書き換え |
| vs-rc202_read_memmap | メモリマップの読み込み |
| vs-rc202_sensor_set_sample | ピッコロボIoT自立制御セット用のサンプル |
