手軽に倒立振子を学習できるプログラミング教材！

ビュートバランサー2（Beauto Balancer2）は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや 理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。従来のビュートバランサーシリーズ商品と同様に、2つのセンサ （ジャイロ センサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて、車輪を制御するDCモータの出力値を調整することで、 不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。

双方向電流検出回路搭載の2軸モータによる優れた移動性と安定性

ロボットには左右2軸のモータを搭載し、前後移動と旋回動作が可能です。 さらに、各モータには新たに双方向電流検出回路を搭載したことで、DCモータの電流制御によりトルク指令にて倒立制御を行うことや、 電池の残量に関係なく安定した制御を行うことが可能になりました。

未経験者でも容易に扱えるソフトウェアを公開

本体の制御用ソフトウェア「バランサー2プログラマ」は、倒立調整や本体の動作実験などを行うためのソフトウェアです。 GUI形式でセンサゲイン等のパラメータ調整を簡単に行うことができ、倒立振子の初学者でも簡単に本体を倒立させることができます。 また、本体からパラメータを読み込んでモニタリング表示（数値・グラフ表示）したり、CSV形式のログデータ出力ができ、 簡単な実験に活用することが可能です。

PC側・本体側それぞれに対応したC言語開発環境を用意

C言語プログラミングには、 ロボット本体内のファームウェアを書き換える方法と、専用のUSB通信ライブラリを使用してPCから本体を通信制御する方法の2種類を選択できます。
ロボット本体側のプログラミングには、NXPセミコンダクターズが無償公開しているC言語統合開発環境「LPCXpresso」を利用し、 制御ボードのメインCPUであるARMマイコン（NXPセミコンダクターズ製ARM Cortex-M3 LPC1343）用のプログラミングを行います。 倒立用のサンプルソースも公開し、専用ライブラリを用いてセンサ値の取得・モータの制御が可能で、少ないコードで倒立制御を実装できます。

PC側のプログラミングには、専用通信ライブラリ「バランサー2 SDK」を利用して行います。バランサー2 SDKはMicrosoft Visual C++等で利用でき、 USBを介して本体のメモリマップを読み書きするためのライブラリです。

豊富なI/OポートとBluetooth等の高度なオプションを用意

ロボット本体の制御ボードにはUART 、I2Cポート等を搭載し、オプションを取り付けることでより高度な制御が可能になります。 オプションには無線コントローラ「VS-C3」、SPPプロトコル対応のBluetoothモジュール「VS-BT003」等を利用でき、 これらを搭載して本体をリモコン操縦したり、PCから無線で通信制御することが可能です。