こんにちは、junjunです！
9月の技術の話も今回で最終回になります(｀・ω・´)
前回はBluetooth通信のサンプルプログラムを動かしてみましたが、淡々と英語だけが表示されていて、少し見づらい点もありました。
その上初期状態のプログラムにあるような転倒検知(早く動き過ぎると自動で止まる処理)や操縦もできないようなものになっていました…そこで！！
今回はこのプログラムを編集してバランサー2をもっとフレンドリー(?)にしてみました！
英語ではなく日本語で、使い方などを自分から送ってもらうように処理を書いてみました。
更に初期状態のプログラムにあった転倒検知機能やコントローラーとは異なりますがキーボードで操作できるような機能も追加してみました。
転倒検知はそのまま移植というわけにはいかず、あるひと工夫を入れていたり…？！
変更したプログラムの概要についても、動画で触れています。
ARMマイコンのプログラミングをするのは初めてでしたが、説明書などにもわかりやすい説明があったので、割と苦がなく実装できましたね(^o^)
Bluetoothはスマートフォンにもよく搭載されているので、開発次第ではスマートフォンの傾きをそのままバランサー2に伝えて操縦したり…色々思い浮かんできますね(笑)
皆さんもサンプルを元に、自分だけのビュートバランサー2を開発してみましょう！！
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弊社技術スタッフが本製品を使って色々チャレンジしております。
よろしければ参考に下記ご覧くださいませ。
※こちらの内容に関する質問等はお受けしておりません。
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