Beauto Racer
本製品は生産・販売終了しました。後継機種「ビュートバランサー2」はこちらになります。

01ダウンロード情報

ダウンロードリスト

02専用ソフト「Balancerプログラマ」

  • Beauto Balancer用ソフト「Balancerプログラマ」

    • Balancerプログラマは、Beauto Balancerのジャイロセンサゲインや車輪の駆動設定を簡単に設定できるソフトウェアです。本ソフトウェアで、本体を組み立てた後に簡単に倒立振子の動作を確認することができます。

  • Beauto Balancer用ファームウェア

    • 出荷時に本体に書き込まれているファームウェアです。C言語で作成したプログラムを書き込んだ後に、Balancerプログラマを使用する場合、必ず書き込みを行ってください。

  • USBシリアルドライバ(Windows2000用)
  • USBシリアルドライバ(Windows XP/Vista/7(32bit,64bit)/8(32bit,64bit)用)

    • WindowsXP以降のドライバは、ZIPファイルを解凍したらOSの環境（32bit/64bit）に合わせて実行ファイルを選択してください。

    USBシリアルドライバは、PCとロボット本体が通信するために必要となりますので、必ずダウンロードしてPCにインストールしてください。

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03H8マイコン統合開発環境「HEW」、C言語サンプルソース

本項目では、H8マイコン用C言語統合開発環境「HEW」のダウンロード、及びその環境に対応したBeauto Balancer用のC言語サンプルソースを公開しております。

  • H8マイコン統合開発環境「HEW」インストール&サンプルソースビルドマニュアル (PDF)

    • Beauto Balancerのプログラミングを行うための、ルネサスエレクトロニクス社のH8マイコン用C言語統合開発環境「HEW」のインストール方法を解説した資料です。また、サンプルソースをビルドしてロボット本体に書きこむ手順も合わせて説明しています。

  • C言語サンプルソース「倒立振子」一式

    • ルネサス社のH8マイコン用C言語統合開発環境「HEW」でBeauto Balancerを制御できるサンプルソース一式です。 C言語で倒立振子の仕組みを簡単に学習できます。 ビルドの際には各種設定変更などが必要のため、併せて資料をご参照ください（Beauto Chaserと同じ手順でビルドできます）。
    ※本サンプルソースを用いてロボットのCPUボードのプログラムを書き換えた場合、再度Balancerプログラムで使用する場合は「Beauto Balancer用ファームウェア」を書き込んでください。

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04参考資料

本項目では、Beauto Balancerに関する技術資料をダウンロードできます。

ジャイロ･エンコーダ搭載基板「VS-SB001」回路図

Beauto Balancerに搭載しているサブボード「VS-SB001」の回路図です。各ポートの仕様を確認したい場合はご参照ください。なお、本資料は、下記の利用規約に同意いただけた方のみに公開しております。同意いただける場合は下記より「同意する」にチェックを入れて「同意してダウンロード」ボタンをクリックしてください。

利用規約
  1. ドキュメントの著作権をはじめとする一切の知的財産権はヴイストン株式会社が所有し、著作権法によって保護されています。使用者は、家庭内のような私的使用ならびに教育機関内における教育目的での使用を除きヴイストン株式会社の許可なしに許諾ドキュメントおよびその関連文書の一部もしくは全部を複製、複写もしくは修正、追加等の改変をすることができません。
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  4. .誤字・脱字の報告や改善の要望は歓迎しますが、ヴイストン株式会社が利用者の不利益となる事態の復旧や機能および性能の改善、修正などの義務を負うものではありません。
同意する 同意しない

05その他関連情報

以下の情報は、別のページにサポート情報を掲載しています。それぞれの掲載元へのリンクを掲載します。

CPUボード「VS-WRC003」


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