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ヴイストン株式会社
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Beauto Balancer(ビュートバランサー)
> サポート(Q&A)
本製品は生産・販売終了しました。
後継機種「ビュートバランサー2」はこちらになります。
01
Q&A
よくあるご質問
統合開発環境「HEW」について
統合開発環境「HEW」をPCにインストールできない
ダウンロードしたサンプルソースをHEWでビルドできない
プログラムをビルドしてできたデータを、ロボットにFDTで書き込めない
本体に関する情報について
本製品はWindows Vista、Windows7で使用できますか?
本製品の回路図のデータを入手したい
ジャイロセンサ搭載サブボード「VS-SB001」を購入したい
出荷時のファームウェアのソースは公開されていますか?
ロボットの動きについて
本体が正常に倒立しない、すぐ倒れてしまう
電源を入れてもCPUボード上のLED点灯しない。
CPUボード上のLEDがエンコーダに反応して点滅しない。
02
統合開発環境「HEW」について
統合開発環境「HEW」をPCにインストールできない
こちらのサポートページ
で紹介されている資料「H8マイコン統合開発環境「HEW」インストールマニュアル」をご参照ください
ダウンロードしたサンプルソースをHEWでビルドできない
こちらのサポートページ
で紹介されている資料「サンプルソースビルド方法説明資料 」をご参照ください
また、Windows Vista及びWindows 7をお使いの場合は、HEWを「C:\Program Files」のフォルダにインストールしていると、設定の変更が反映されない場合があります。お手数ですが、一度HEWをアンインストールして、「C:\Program Files」以外のフォルダにインストールしなおしてください。また、管理者権限でログインできる場合、HEWのインストールフォルダをフルコントロール可能にすることで、設定の変更を反映させることができるようになります。設定する方法は
こちらのページ
にあります資料「」の25ページをご参考下さい。
プログラムをビルドしてできたデータを、ロボットにFDTで書き込めない
USBシリアルのドライバがPCに正しくインストールされていない可能性があります。
こちらのUSBシリアルドライバのインストールに関するサポート情報
をご参照ください。
また、COMポート番号の設定が正しくない可能性があります。
こちらのサポートページ
で紹介されている資料「サンプルソースビルド方法説明資料 」の8ページを参照し、正しく設定しなおしてください。
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03
本体に関する情報について
本製品はWindows Vista、Windows7で使用できますか?
Balancer Duoプログラマは、Windows XP/Vista/7に対応しております。また、統合開発環境「HEW」は、Windows2000/XP/Vista/7に対応しております。
本製品の回路図のデータを入手したい
メインCPUボード「VS-WRC003」の回路図は
VS-WRC003ダウンロードページ
、サブボード「VS-SB001」の回路図は
こちらの参考資料
より、それぞれダウンロードいただけます。
ジャイロセンサ搭載サブボード「VS-SB001」を購入したい
申し訳ありませんが、サブボード「VS-SB001」は単体での販売は行なっておりません。製品をご購入いただいた方への修理、交換用途では販売を行っておりますので、
こちらのお問い合わせフォーム
かメールにてお問い合わせください。
出荷時のファームウェアのソースは公開されていますか?
申し訳ありませんが、ファームウェアのソースは現在公開しておりません。
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04
ロボットの動きについて
本体が正常に倒立しない、すぐ倒れてしまう
以下の項目をご確認ください。
1.BalancerDuoプログラマでゲインを変更している場合、出荷時の状態に戻したうえで、正しく動作するか確認してください。
2.HEWより本体のプログラムを書き換えている場合は、一度出荷時のファームウェアに書き換えて正しく動作するかご確認ください(ファームウェアのデータは
こちら
)
3.本体の電源投入時に、本体を傾けたり激しく振動させたりしていないかご確認ください。
4.本体の電池が消耗していないかご確認ください。
5.車輪駆動用の輪ゴムが緩んだりしていないかご確認ください
電源を入れてもCPUボード上のLED点灯しない。
以下の項目をご確認ください。
1.電源が正しく接続されていない可能性があります。
2.電源コネクタの接続をご確認ください。
3.電源コネクタ以外のすべてのコネクタを外し、電源を入れてください。電源が正しく入りLEDが点灯した場合、外していただいたコネクタの接続間違いが考えられます。
CPUボード上のLEDがエンコーダに反応して点滅しない。
以下の項目をご確認ください。
1.エンコーダが反応していません。
2.センサボードの接続をご確認ください。
3.エンコーダホイルがきちんと車軸に固定されているか確認してください。
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[ビュートバランサー]
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[PDF:24.6MB]