アカデミック スカラロボット

01アカデミック スカラロボット仕様紹介

アカデミック スカラロボットの詳細スペックは以下の通りです。

サイズ(mm)
幅 × 奥行 ×高さ		 W210 x D230 x H200
（上下軸を最大まで下げた状態、ゴム足含む）
重量 約570g
軸構成 ・アームヨー×2軸
・アーム上下軸
・ハンドヨー軸
・ハンド開閉軸
（合計5軸）
可動範囲 第1軸：±135°
第2軸：±135°
第3軸：上下±35mm
第4軸：±150°
第5軸：ハンド幅±10mm
水平軸リンク長 第1軸〜第2軸:80mm、第2軸〜第3軸:80mm
使用モータ RS304MD（双葉電子工業）×5
電源 ACアダプタ（DC5V）
インターフェース USB HID(mini-B)
フレーム材質 樹脂
ソフトウェア ■モーションエディタ「SCARA Programmer」
Windows XP/Vista/7/8/8.1/10/11対応（要DirectX9.0b以降）
直交座標ベースでのポーズ指定可能、ポーズ補間方法の設定可能（直線・円弧）、
シミュレータ機能搭載、ポーズ・モーションの教示可能、座標系の調整可能

■C言語サンプルソース
Microsoft Visual Studio Express等を使用可能
通信、モータ制御、座標変換、ポーズ補間 他、基本処理を用意
その他付属物 USBケーブル、ACアダプタ、ボールペン、ゴム足×4、クリップ×4、スポンジキューブ(20mm)×3、
ペンタイプ組み換え部品、M3x10ユリヤネジ×2、専用ケース
販売価格 44,000円(税抜)
オンラインショップ「ロボットショップ」にてご注文を承っております。

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございますのでご了承ください

内容物一覧

製品の構成は次の通りです。

  • ロボット本体
  • 土台
  • ACアダプタ(5V)
  • USBケーブル(mini-B)
  • ボールペン
  • クリップ（A5用紙固定用）×4
  • M3x10ユリヤネジ（土台取り・tけ用）×2
  • スポンジキューブ×3
  • ペンタイプ組み換え部品
 内容物一覧

02専用ソフトウェア「SCARA Programmer」　仕様紹介

本製品には、専用のモーション作成ソフト「SCARA Programmer」が用意されています。実機とリアルタイムで連動するシミュレータ機能を搭載し、ポーズ・モーションの教示、PCからマウスによる実機の操縦などが可能です。

  • 専用ソフトウェア「SCARA Programmer」

動作環境

OS WindowsXP/Vista/7/8/8.1/10/11
DirectX 9.0b以降
画面サイズ XGA(1024×768)以上
インターフェース USB2.0

特長

  • シミュレータ機能を搭載し、実機とリアルタイムに連動してポーズ・モーションの教示、マウスによる操縦などが可能
  • ポーズ間で補間方法を選択でき（直線・円弧）、PtoP・CP制御の実習が可能
  • モータ角度と二次元座標の変換機能を搭載。入力したモータ角度から座標を求めたり、座標入力によるポーズ作成が可能
  • 原点位置や本体に対する軸方向などを変更でき、本体の向き・位置に応じて学習しやすい形に画面上の座標系を設定可能

03C言語プログラミング

ロボット本体は、C言語によるプログラミング制御が可能です。PCにUSBで接続されたロボット本体に対してコマンドを送受信して制御します。

Microsoft Visual Studio Express等でC言語プログラミングが可能

ダウンロードページには、「通信」「モータ駆動」「座標変換」「ポーズ補間」など、ロボット制御に必要な基本処理をサンプルソースとして提供しています。サンプルソースのビルド・実行はMicrosoft Visual Studio（無償）等を使用でき、初心者でも簡単にロボットの制御プログラミング学習を始められます。

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