V-duino

News!V-duino搭載 小型二足歩行ロボットキット「V-duino-i」を発売

「V-duino-i」は、入門用ロボットとして好評だった「Robovie-i」をベースに、本体材料をアルミからMDFに変更し、制御ボードにV-duinoを搭載した小型二足歩行ロボットです。 3個のサーボモータ(胴体ロール軸に1自由度、片足に1自由度ずつ)を使用して、歩行や起き上がりといった様々な動作が可能です。また、制御ボードをロボット制御用CPUボード「VS-RC003HV」に乗せ換えることも可能です。


01Wi-Fi通信・サーボモータ制御機能などを備えたArduino互換ボード

V-duinoはIoTデバイスやワイヤレス通信のロボットの自作を容易にするロボット制御ボードです。Wi-Fi通信・サーボモータ制御・センサ読込機能をコンパクトにまとめ、単三ニッケル水素充電池4本で駆動できるため、自作のデバイスやロボットに組み込んで使うことができます。

さらに、V-duinoの学習用のプラットフォームとしてピッコロボIoTも同時に販売開始いたします。豊富なサンプルコードと優しいチュートリアルを用意していますので、IoTやロボット制御の入門教材としても適しています。


V-duino搭載機能

  • Arduino IDE対応
  • サーボモータの補間機能
  • LED制御
  • アナログセンサー読込(ADC)
  • 超音波センサー読込(HC-SR04)
  • Wi-Fi接続

価格5,400円(税別)


02V-duinoの特長

モーター制御・センシング・ネットワーク通信を1つのボードで

V-duinoはサーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作のロボット等、様々な用途に使用可能です。

サイズも小型のため、オリジナルロボットに搭載しやすく、今までハードルの高かったIoTデバイスやロボットの自作を容易にします。

Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能

V-duinoは、Wi-Fi経由でスマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。サンプルのプログラムを参考に、スマートフォンのブラウザから操作するプログラムも簡単に作成できます。

サーボモータ制御用ARMチップ搭載

V-duinoはサーボモータやセンサを制御するためにARMチップを搭載しています。このARMチップはサーボモータ、センサの仮想的なドライバーチップとして動作します。

ユーザはArduino IDEのプログラム内で、ARMチップの機能を呼び出す関数を使うだけでサーボの補間移動などの高度な機能を使用できます。

Arduino IDEでプログラム可能

V-duinoはESP-WROOM-02をCPUとすることにより、Arduino IDEでのプログラミングが可能となっています。また、V-duinoを操作するライブラリと豊富なサンプルプログラムを用意しており、初学者でも無理なくロボットプログラミングを学習することができます。

V-duinoを組み込んだ作例を公開

V-duinoを搭載したロボットの作例も製品ページで公開予定です。これらの作例をベースにオリジナルのロボットを作ることもでき、ロボット製作の初級から中級へのステップアップにご利用いただけます。

03オムニローバー 3WD

「オムニローバー 3WD」は、IoTデバイスや無線通信を用いたロボットの自作を容易にするワイヤレスロボット制御ボードV-duino(VS-RC202は製品名を「V-duino」に改名いたしました)を搭載した、低価格な全方位移動台車ロボットです。V-duinoはCPUとしてArduino互換のESP-WROOM-02を搭載しており、Arduinoの開発環境であるArduino IDEによるプログラムの作成が可能です。また、本製品は組み立て済みのロボットキットとなっており、購入後すぐにロボットプログラミングの学習に利用することができます。

本体メインフレームにはMDF材、部品の固定は結束バンドを採用するなど、安価で合理的な構造をとることで価格を抑えながら、V-duinoやオムニホイールを搭載することでWi-Fiによる無線通信や全方位移動機構など、学習教材に求められる機能を実現しています。サイズが約φ160×H105mmと小型であり、机上で動かすことも可能です。


V-duinoはセンサの値を読み取ることもできるため、別売のセンサを取り付けることで、センサを用いたロボット制御の学習にもご利用いただけます。また、V-duinoは最大で10個までサーボモーターを制御することができ、ハードウェアの学習にもご利用いただけます。学習用教材に求められる機能性を実現するとともに、ユーザーによる様々なカスタマイズや組み替えなどにも柔軟に対応できます。他にも、V-duinoの豊富なライブラリやサンプルプログラムを利用することがで、プログラミング学習の様々な場面で活用することが可能です。

※オムニホイールはその特性上、通常のタイヤと比較して直進性が劣ります。また、プログラム上で同じ数値を入力しても、モータの個体差や、固定時の微妙なずれ、充電池の残量などによってきれいに直進しないことがございます。取扱説明書の第4章に記載する原点調整や、プログラムによる調整、充電池の充電などを行ってください。