01サポート情報(Q&A)

よくあるご質問

ロボットの電源が入らない
正しくバッテリーが接続されているかご確認ください
バッテリーの残量が空の場合は付属の充電器で充電してください。
Raspberry Piの電源が入らない
正しくRaspberry Pi用ACアダプターが接続されているかご確認ください。
シャットダウンしたのにRaspberry Piの電源が切れない
シャットダウン後電源が自動的に切れるまで最長数分かかることがあります。
手で関節が動かない、すぐにクラッチが外れてしまう
無理に動かすと部品が破損しますので、手で無理に関節を動かさないでください。
ロボットのサーボモーターが動かない
長時間のモーターロックなどでサーボモーターが一定以上の熱を持つと、サーボモーター自体の安全機構が働きモーターが OFFになります。この場合は、本体の電源を切ってモーターの熱が冷めるまで待ってください。また、長時間モーターロックしていなかったかご確認ください。
サーボモーターの温度に問題ない場合、断線・ギア欠けなどハードウェアの問題が考えられます。断線の場合モーターのけいれん動作、ギア欠けの場合回転時の引っ掛かりが見られる場合があります。これらの問題が発生した場合、修理が必要ですので弊社Webサイトのサポート窓口へメールでご連絡ください。
ロボットのサーボモーターから異音がする
ロボットのサーボモーターは消耗品となります。著しく大きな音が発生した場合、修理が必要ですので弊社Webサイトのサポート窓口へメールでご連絡ください。
SSHでロボットにログインできない
ルーターの設定がDHCPになっているかどうか確認してください。
IPアドレスがわからない場合は「Fing」等のPC・スマートフォンのソフトウェアにより、同一ネットワーク内のRaspberry Piを探してください。
HDMIでディスプレイに接続しても映像が映らない
電源を入れた後に接続すると映像が出力されません。Raspberry Piの電源ボタンを3秒以上長押しして電源を一旦切り、再度電源を入れてください。
USBポートが1つしか無いので多くのUSB機器を同時に使えない
2ポート使用したい場合は、USBコネクタを外すことで一時的に使用可能となります。「8-3-2　外部機器の接続（RaspberryPi）」を参照してください。
2ポート以上使用する場合はUSBハブをお使いください。また、電力を多く使用するUSB機器を使う場合は必ずセルフパワー方式のUSBハブを電源に接続して使用してください。
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