ヴイストン株式会社
Newsコラボレーション企画「ロボットSCANDAL」
ガールズバンド「SCANDAL」とロボットのコラボレーション企画「ロボットSCANDAL」として、楽曲「キミと未来と完全同期」のPV・コンサートに参加しています。高橋智隆氏デザインの「ロビ」と共に、バックダンサーとして出演します。
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01二足歩行プラットホームロボット「VisiON Vgos」
「VisiON（ヴィジオン）」シリーズの最新作「VisiON Vgos（ヴィジオン ヴィーゴス）」は、ロボカップ2007アトランタ世界大会 ヒューマノイドリーグでベストヒューマノイド（総合優勝）を受賞したロボット「VisiON 4G」をさらにパワーアップしたロボットです。
全高455mm、重量約3.2kg、全身21自由度(足7自由度×2、腕3自由度×2、頭1自由度)
02主な特徴
「VisiON 4G」から下記の点がパワーアップされました。
- ハイパワー化に成功した新型サーボモータを投入
- 新開発の歩行アルゴリズムを搭載、運動性能が向上
03採用されている主な先進技術
知覚技術（ヴイストン、大阪大学石黒研究室）
360度の全周囲を瞬時に見渡すことができる全方位センサを搭載。高解像度のカメラを使用し、より遠くまでの物体を認識可能。
動作制御技術（ヴイストン）
動作制御を行うCPUと、画像処理や無線LAN通信を行うCPUをそれぞれ搭載。逆運動学を解くことで、前後左右への歩行も自在に行う事が出来る。
その他の動作はモーション編集ソフトウェア"Robovie-Maker"(ATR開発)を使用。
デザイン・構造設計（ロボガレージ）
カーボンファイバーと樹脂の接着による「モノコック構造」を採用し、洗練されたデザイン・軽量・高剛性を実現。
