Jetson Nano搭載の研究開発用台車ロボット

01NVIDIA社製Jetson Nanoを搭載した台車ロボット発売

JetBotプロジェクトを応用した大型二輪駆動台車ロボット「JetBot Mega」

JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能を加えました。 JetBot Megaを利用することで、JetBotプロジェクトを単純な学びのツールのみならず、具体的な用途を見据えた研究・開発プロジェクトへとステップアップさせることができます。

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強力なGPUを活用したプロジェクトを容易に開発可能

JetBot Megaに搭載されているJetson Nanoでは、通常のCPUに加え強力なGPUが利用可能です。 NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトではこの演算能力を生かし、ディープラーニングを用いた物体認識など、現代的なコンピューティングを手軽に学習、実装することができます。JetBot Megaでは、JetBotプロジェクトで用いられているWebブラウザベースのプログラム環境Jupyter Notebookや、公式のサンプルソースなども利用できるため、いわゆるモダンAIと呼ばれるような技術を体感、実装する用途に適しています。

二輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応

JetBot Megaでは、メガローバーシリーズとして好評発売中の車体を採用しました。可搬重量は約40kg、最高速度は1.4m/sで、JetBotプロジェクトとしては極めて大型の筐体であることが特徴です。また、二輪独立制御により、前後左右方向にスムーズに移動できるほか、静粛性や耐久性にも優れています。 Jetson NanoのGPUによる処理結果をこの大型ロボットに反映可能なため、単純なプログラミングの学習用にとどまらず、実用を見据えた本格的な開発にも対応可能です。また、バッテリーによる稼働時間は約30時間で、必要十分な可用性を備えています。また、メガローバーの特徴であるエンコーダー値の読み取りにも対応しているため、JetBotとして速度制御を行うことも可能です。大型ロボットであるがゆえに求められる緻密な制御にも、十分に対応できます。

※バッテリー駆動時間については、標準的な環境下での設計値です。実用の状況によって、バッテリー駆動時間は大きく異なります。

専用の無線コントローラーで簡単操作

本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、JetBot Megaを無線操縦することができます。なお、本機能はJetson Nanoではなく制御基板のVS-WRC051への接続となりますので、VS-C3の信号をJetson Nanoで認識できるものではありません。

機能を拡張するオプション

JetBot Megaには以下のオプションを取付けることが可能です。

レーザーレンジファインダ
機体周囲の障害物等を検知するLRFを取り付ける、本体注文時の有償オプションです。
前後バンパー
壁等との衝突を検知できるバンパーセンサをロボットの前後に取り付ける、本体注文時の有償オプションです。
非常停止スイッチオプション
台車本体の後に非常停止スイッチを取り付けることができます。
ワイヤレス充電
無線充電の機能を追加する、本体受注時の有償オプションです。本体後部への取り付けとなります。

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JetBotプロジェクトを応用した大型四輪駆動台車ロボット「JetBot Mecanum」

JetBot Mecanumは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メカナムローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトを応用した、四輪駆動台車ロボットです。好評発売中の「JetBot Mega」と同様に、NVIDIA社製Jetson Nanoによる強力なGPU処理能力を用いた大型台車ロボットの制御が可能です。
Jetson Nanoでの開発は、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookを用いて行うことができます。 GPUコンピューティングの学習ツールとして、また、情報処理と大型台車ロボットの走行性能とを組み合わせた研究・開発・実装を行うベース機体として、幅広い分野で活用することができます。
本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピューターの中で閉じるのではなく、実用的な大型台車ロボットに即時にアウトプットできるため、実装も見据えた迅速な研究・開発を行うツールとして、効果的に活用いただけます。

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強力なGPUを活用したプロジェクトを容易に開発可能

JetBot Mecanumに搭載されているJetson Nanoでは、通常のCPUに加え強力なGPUが利用可能です。 NVIDIA社の提唱するJeｔBotプロジェクトではこの演算能力を生かし、ディープラーニングを用いた物体認識など、現代的なコンピューティングを手軽に学習、実装することができます。
JetBot Mecanumでは、JeｔBotプロジェクトで用いられているWebブラウザベースのプログラム環境Jupyter Notebookや、公式のサンプルソースなども利用できるため、いわゆるモダンAIと呼ばれる技術を体感、実装する用途に適しています。メカナムホイールを使用した左右平行移動のためのサンプルソースも用意しています。

四輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応

JetBot Mecanumでは、好評発売中の「メカナムローバー」をベース車体として採用しました。可搬重量は約40kg、最高速度は1.3m/sで、JetBotプロジェクトとしては極めて大型の筐体であることが特徴です。また、四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後移動、左右旋回、左右平行移動が可能で、自律移動台車に求められる、多彩で緻密な制御に対応します。
Jetson NanoのGPUによる処理結果をこの大型ロボットに反映可能なため、単純なプログラミングの学習用にとどまらず、実用を見据えた本格的な開発にも対応可能です。また、バッテリーによる無負荷時の稼働時間は約21時間で、必要十分な可用性を備えています。

※バッテリー駆動時間については、標準的な環境下での設計値です。実用の状況によって、バッテリー駆動時間は大きく異なります。

専用の無線コントローラーで簡単操作

本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、JetBot Mecanumを無線操縦することができます。なお、本機能はJetson Nanoではなく制御基板のVS-WRC051への接続となりますので、VS-C3の信号をJetson Nanoで認識できるものではありません。

機能を拡張するオプション

JetBot Megaには以下のオプションを取付けることが可能です。

レーザーレンジファインダ
機体周囲の障害物等を検知するLRFを取り付ける、本体注文時の有償オプションです。
前後バンパー
壁等との衝突を検知できるバンパーセンサをロボットの前後に取り付ける、本体注文時の有償オプションです。
全周囲バンパー
壁等との衝突を検知できるバンパーセンサをロボットの前後左右に取り付ける、本体注文時の有償オプションです。
非常停止スイッチオプション
台車本体の後に非常停止スイッチを取り付けることができます。
ワイヤレス充電
無線充電の機能を追加する、本体受注時の有償オプションです。本体後部への取り付けとなります。

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02製品仕様

製品名	JetBot Mega	JetBot Mecanum
価格（税抜）	450,000円	600,000円
全長	396mm	398mm
全幅	353mm	349mm
全高	166mm	166mm
本体重量	約16kg	約21kg
積載重量	約40kg
本体材質	アルミニウム
最高速度（実測値）	1.4m/s	1.3m/s
バッテリー	12Vシール鉛　312Wh
稼働時間（目安）	約30時間	約21時間
駆動方式	二輪駆動、後部キャスター ×1	四輪駆動メカナムホイールサスペンション搭載
タイヤ直径	152mm
モータ	DCモーター　40W×2	DCモーター　40W×4
回転検出	エンコーダー
制御基板	VS-WRC051
付属品	充電器、無線操縦セット
注文時オプション	レーザーレンジファインダー前後バンパー非常停止スイッチワイヤレス充電	レーザーレンジファインダー前後バンパー全周囲バンパー非常停止スイッチワイヤレス充電
ご購入はこちら	JetBot Mega	JetBot Mecanum

※製品の仕様は予告無く変更する場合がございます。

拡張用部材の搭載例
(追加工無し)

カスタマイズのご案内

研究開発用台車ロボットは、標準機では仕様を満たさない、別途機器を搭載して研究をしたいといった企業様向けに、ご要望に合わせたハードウェアのカスタマイスが可能です。カスタマイズにおける費用、納期については要件ごとに異なりますので、まずはお気軽にご相談ください。
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※なお、お客様独自のシステムに関する開発・サポートは行っておりません。

カスタマイズ事例

A社：稼働時間を長くするためにバッテリーを増設
B社：積載重量300㎏用にハードウェアの設計
C社：別途機器を搭載するための取り付け穴を天板に追加工
D社：別途機器を搭載するのためのやぐらの設計、取り付け
E社：オプション品のLRFではなくユーザーが指定するLRFを取り付け
F社：より強力なモーターへの変更