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研究開発用台車ロボットシリーズ

台車型ロボットを活用した研究にぜひご活用ください。


台車ロボットVer.2.1 メガローバーF120 メカナムローバーG120
台車ロボットVer.2.1シリーズ メガローバーF120 メカナムローバーG120
JetBot サイズオーダー 台車ロボットVer.2.0
JetBotシリーズ メガローバーVer2.1
サイズオーダー版
台車ロボットVer.2.0シリーズ

製品比較表

メガローバーVer2.1
メガローバーVer2.1
メカナムローバーVer2.1
メカナムローバーVer2.1
4WDSローバーVer2.1
4WDSローバーVer2.1
メガローバーF120
メガローバーF120
メカナムローバーG120
メカナムローバーG120
JetBot Mega
JetBot Mega
JetBot Mecanum
JetBot Mecanum
全長 396mm398mm383mm459mm592mm396mm398mm
全幅 353mm349mm376mm435mm497mm353mm349mm
全高 166mm166mm193mm200mm203mm166mm166mm
本体重量 約15kg約20kg-約33.2kg約70kg約16kg約21kg
積載重量 約40kg約120kg約40kg
最高速度
(実測値)
1.4m/s1.3m/s1.5m/s1.2m/s1.3m/s1.4m/s1.3m/s
バッテリー 12Vシール鉛バッテリー 312Wh24Vシール鉛バッテリー 624Wh12Vシール鉛バッテリー 312Wh
稼働時間
(目安)
約30時間約21時間約25時間約65時間 ※無積載で0.3m/s定速走行時-約30時間約21時間
駆動方式 二輪駆動
後部キャスター×1
四輪駆動メカナムホイール
サスペンション搭載
四輪駆動
四輪独立ステアリング
サスペンション
二輪駆動
後部キャスター×1
四輪駆動メカナムホイール
サスペンション搭載
二輪駆動
後部キャスター×1
四輪駆動メカナムホイール
サスペンション搭載
タイヤ直径 152mm122mm駆動輪:200mm
従動輪:100mm
203mm152mm
モーター DCモーター 40W×2DCモーター 40W×4DCブラシレスモーター ×4
DCモーター ×4
DCモーター 70W×2DCモーター 70W×4DCモーター 40W×2DCモーター 40W×4
回転検出 エンコーダホール素子
エンコーダ
※要エンコーダオプション(別売)
エンコーダ
制御基板 VS-WRC051
SDK VS-WRC051用Arduinoライブラリ
ROSパッケージ
収録サンプル [Arduinoライブラリ]
車輪制御/ エンコーダ読み取り/ 各種通信機能等
[ROS用サンプルコード]
ゲームパッドからの操作/ マウス(タッチパッド)からの操作/SLAM(gmapping)/ SLAM(cartographer)/ navigation
※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
インターフェース USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE
付属品 充電器、無線操縦セット
移動方向 二輪移動方向 四輪移動方向 4WD輪移動方向 二輪移動方向 四輪移動方向 二輪移動方向 四輪移動方向
価格(税別) 350,000円500,000円1,500,000円問い合わせ問い合わせ450,000円600,000円

以下の行は注文時の有償オプションです

メガローバーVer2.1
メガローバーVer2.1
メカナムローバーVer2.1
メカナムローバーVer2.1
4WDSローバーVer2.1
4WDSローバーVer2.1
メガローバーF120
メガローバーF120
メカナムローバーG120
メカナムローバーG120
JetBot Mega
JetBot Mega
JetBot Mecanum
JetBot Mecanum
LRF
バンパー
取り付け
前後前後
全周囲
前後
全周囲
前後-前後前後
全周囲
Raspberry Pi --
Nvidia Jetson -----標準で装備標準で装備
ROS対応PC --
拡張機器用電源基板 標準で装備標準で装備
非常停止スイッチ 標準で装備標準で装備
ワイヤレス充電